3.2. Жесткая отрицательная обратная связь по напряжению генератора

Применяется в электроприводах постоянного тока, выполненных по системе Г-Д. Схема узла показан на рис 3.2, где ОЗУ – задающая обмотка, ОМУ – обмотка управления магнитного усилителя МУ.

Рис. 3.2. Схема узла отрицательной обратной связи по напряжению генератора

Схема применяется для увеличения жесткости статических механических характеристик в рабочей зоне, т.е. при токе якоря, меньшем тока отсечки. Работу схемы можно описать следующим образом. При увеличении тока якоря уменьшается напряжение на выходе генератора из-за падения напряжения на активном сопротивлении якорной цепи. Это приводит к уменьшению тока обмотки ОМУ и, соответственно, к уменьшению ее намагничивающей силы. Разность намагничивающих сил обмоток ОЗУ и ОМУ увеличивается, что приводит к увеличению напряжения на выходе магнитного усилителя и, соответственно, к увеличению напряжения на выходе генератора. Таким образом происходит частичная компенсация падения напряжения в якорной цепи генератора. Однако добиться режима, при котором статическая характеристика будет абсолютно жесткой невозможно, так как при любом коэффициенте обратной связи будет существовать статическая ошибка в контуре регулирования напряжения генератора.