Методика расчета сил закрепления
Исходными данными для расчета сил зажима являются:
-
схема базирования заготовки;
-
величина, направление и место приложения сил, возникающих при обработке;
-
схема закрепления заготовки, т.е. направление и точка приложения зажимной силы.
Составление исходных данных для расчета необходимых сил зажима является важнейшим моментом проектирования зажимных механизмов, так как ошибка этого этапа может привести к созданию приспособления, не обеспечивающего надежное закрепление заготовки.
При обработке на заготовку могут действовать следующие силы.
Силы резания по величине, направлению и месту приложения являются переменными. При неустановившемся режиме (врезание, выход инструмента) величина сил резания изменяется. Известен, например, эффект возрастания крутящего момента при выходе сверла из отверстия. При установившемся режиме их величина также подвержена колебаниям из-за непостоянства припуска и физико-механических свойств материала обрабатываемых деталей, затупления инструмента и других причин. При некоторых видах обработки (строгание, долбление, точение прерывистых поверхностей и т.п.) силы резания представляют собой нагрузку ударного характера.
Силы резания рассчитывают по формулам теории резания металлов или выбирают по нормативам. Но с учетом сказанного выше при расчетах сил зажима силы резания увеличивают, вводя коэффициент запаса К и гарантируя тем самым надежность закрепления заготовки.
Этот коэффициент кроме нестабильности сил резания учитывает еще ряд отклонений, возникающих при обработке, которые могут привести к увеличению действующих внешних сил. Он учитывает неоднородность качества материала заготовок, затупление режущего инструмента, изменения положения опорных реакций в результате отклонений в пределах допусков реальных технологических баз от геометрически правильной формы и т.д.
В зависимости от конкретных условий выполнения технологической операции значение К следует выбирать дифференцированно. Величину К можно определить как произведение первичных коэффициентов:
где – гарантированный коэффициент запаса;
- учитывает состояние технологической базы (при черновых базах , при чистовых - );
- учитывает затупление инструмента;
- учитывает ударную нагрузку на инструмент (при обработке прерывистых поверхностей );
- учитывает стабильность силового привода (при ручном приводе , при механическом );
- характеризует зажимные механизмы с ручным приводом (при удобном зажиме , при неудобном зажиме );
- учитывает определенность расположения опорных точек при смещении заготовки моментом сил. При установке на опоры с ограниченной поверхностью контакта (штыри, пластинки) , при установке на опоры с неограниченной в пределах базы зоной контакта (опоры-шайбы) .
Вес заготовки учитывают при расчете сил зажима, когда заготовку помещают на вертикально или наклонно расположенные установочные элементы. Вес учитывают также при закреплении заготовки в поворотных или кантующих приспособлениях. В процессе обработки вес заготовки изменяется, часто изменяется и положение её центра тяжести (сборочной единицы при её сборке). Это необходимо учитывать при расчетах сил зажима.
Центробежные силы возникают при смещении центра тяжести заготовки от оси её вращения при обработке. Величина этих сил сопоставима с силами резания, особенно при скоростных методах обработки.
Инерционные силы возникают и имеют существенное значение, когда заготовка движется возвратно-поступательно или при быстром изменении скорости движения (например, при применении тормоза на скоростных станках токарной группы и т.п.). Центробежные и инерционные силы рассчитывают по известным формулам теоретической механики.
Силы трения в центрах, при выводе сверла и др. часто не учитывают из-за незначительности их величины по сравнению с другими силами.
Величина силы зажима в значительной степени зависит от их направления. При выборе направления зажимной силы необходимо учитывать определенные правила.
-
Сила зажима должна быть направлена перпендикулярно поверхности установочных элементов, чтобы обеспечить контакт с ними технологической базы заготовки. При базировании по нескольким базовым поверхностям сила зажима должна быть направлена на тот установочный элемент, с которым заготовка имеет наибольшую площадь контакта.
-
Направление силы зажима должно совпадать с направлением веса заготовки; это облегчает работу зажимного устройства.
-
Направление силы зажима должно совпадать с направлением силы резания.
В практике редко можно выбрать направление силы зажима, удовлетворяющее всем правилам. В этих случаях необходимо искать оптимальные решения. При обработке легких заготовок в первую очередь следует учитывать силы резания, а при обработке тяжелых заготовок – их вес.
Выбору рационального направления силы зажима способствует введение упоров в силовую схему закрепления заготовки. Упоры воспринимают действующие на заготовку силы и позволяют уменьшить необходимую величину силы зажима или изменить её направление. Упоры применяют в двух случаях.
1 В процессе обработки действуют большие силы сдвига, действующие параллельно поверхности установочных элементов. Например, на рис. 2.23, а ступенчаты й вал 1 установлен на призмах 2. Сила резания Р действует параллельно плоскости призмы. Без осевого упора 3 для равновесия заготовки потребуется большая сила Q, которая может привести к смятию базовых поверхностей заготовки. При использовании осевого упора 3, воспринимающего силу резания, сила Q может быть значительно уменьшена, а при необходимости можно изменить и ее направление на Q'.
-
При обработке без упора заготовка не имеет поверхности, способной воспринять силу зажима. Например (рис.2.23, б), призматическую деталь обрабатывают сверху. Без упора единственно возможное направление силы зажима Q' не может быть осуществлено, т.к. вся верхняя плоскость должна быть обработана. Применение упора позволяет выбрать направление зажимной силы Q и надежно закрепить заготовку.
При выборе места приложения силы зажима надо следовать определенным правилам.
-
Сила зажима не должна опрокидывать или сдвигать заготовку по установочным элементам. Для этого необходимо, чтобы точка приложения силы зажима:
-
проектировалась на установочный элемент, по возможности ближе
к его центру, или в многоугольник, образованный линиями, соединяющими установочные элементы (рис. 2.23, в);
-
лежала на участке поверхности заготовки, параллельной поверхнос-
ти установочного элемента, воспринимающего силу зажима (рис.2.23, г).
-
Сила зажима с реакциями опор не должна создавать изгибающих моментов во избежание деформаций заготовки и появления погрешности закрепления (рис. 2.23, д)
-
Точка приложения силы зажима должна быть расположена ближе к месту обработки, особенно для нежестких заготовок.
Рис. 2.23. Выбор направления и точки приложения силы зажима
- Содержание:
- Общие сведения о приспособлениях
- Элементы приспособлений
- 3. Приспособления для металлорежущих станков основных групп
- 4. Проектирование специальных приспособлений
- Введение
- 1.Общие сведения о приспособлениях
- Назначение приспособлений
- 1.2. Классификация приспособлений
- 1.3.Краткие характеристики стандартных систем.
- Элементы приспособлений
- 2.1. Установочные элементы
- 2.1.1. Правила установки заготовок
- Погрешности установки заготовок
- 2.1.3. Установка заготовок по плоским базовым поверхностям
- 2.1.4. Установка заготовок по цилиндрической поверхности и перпендикулярной к её оси плоскости
- 2.1.5 Установка заготовок на призму
- 2.1.6. Установка заготовок на оправки
- 2.1.5 Установка заготовок на пальцы
- 2.1.6. Установка заготовок по двум отверстиям и плоскости
- 2.1.9. Установка заготовок по центровым отверстиям
- 2.2. Зажимные элементы
- 2.2.1. Требования, предъявляемые к зажимным элементам
- Методика расчета сил закрепления
- 2.2.3. Этапы определения величины закрепления.
- 2.2.4. Примеры определения величины силы закрепления.
- 2.2.5. Расчет закрепления при различных схемах установки
- 2.2.6. Классификация зажимных механизмов
- Винтовые механизмы
- Клиновые механизмы
- Клиноплунжерные механизмы
- 2.2.10. Эксцентриковые механизмы
- 2.2.11. Рычажные механизмы
- Пружинные механизмы
- Многократные зажимы
- 2.4. Силовые приводы
- 2.4.1. Назначение силовых приводов
- 2.4.2. Пневматические приводы
- 2.4.3. Гидравлические приводы
- 2.4.4 Пневмогидравлические приводы
- 2.4.5. Вакуумные зажимные устройства
- 2.4.6. Электромеханические приводы
- 2.4.7. Электромагнитные приводы
- 2.4.8. Магнитные приводы
- 2.4.9. Центробежно-инерционные приводы
- 2.4.10. Приводы от движущихся частей станка
- 2.4.11. Приводы от сил резания
- 2.5. Устройства для направления и определения положения режущих инструментов
- 2.5.1.Назначение и классификация
- 2.5.2. Шаблоны, установы, щупы
- 2.5.3. Кондукторные втулки, направляющие втулки, кондукторные плиты
- 2.5.4 Копиры
- Копиров
- 2.6. Корпуса приспособлений
- 2.6.1. Назначение
- 2.6.2. Требования к корпусам
- 2.6.3. Элементы центрирования и крепления корпусов
- 2.6.4. Отвод сож и стружки
- Способы изготовления
- 2.7. Вспомогательные механизмы и элементы
- 2.7.1. Делительные и поворотные устройства
- 2.7.2. Вспомогательные элементы
- 2.8. Элементы приспособлений многократного применения
- 3. Приспособления для металлорежущих станков
- 3.1. Выбор приспособлений для установки и закрепления режущего инструмента
- 3.2. Приспособления для токарных станков
- 3.2.1. Кулачковые патроны
- Заготовок типа вала (а) и диска (б):
- 3.2.2. Поводковые патроны
- 3.2.3. Цанговые патроны
- 3.2.4. Мембранные патроны
- 3.2.5. Токарные центры
- 3.2.6. Токарные оправки
- 3.2.7. Люнеты
- 3.2.8. Планшайбы
- 3.3. Приспособления для фрезерных станков
- Машинных тисков на подставках
- Вертикально-фрезерных станков:
- С ручным приводом:
- И гидравлический передвижной прижим (б):
- 3.3.2. Делительные приспособления
- Фрезерного станка:
- Делительным головкам:
- Фрезерных станков:
- Делении на делительной головке
- 3.3.3. Приспособления, расширяющие технологические возможности фрезерных станков
- 3.4. Приспособления для сверлильных станков
- 3.4.1. Кондукторы
- Со встроенным пневмоприводом:
- В скальчатом кондукторе консольного типа:
- И распределительный пневматический кран с автоматическим управлением (б):
- 3.4.2. Стационарные зажимные приспособления с механизированным приводом
- Рис, 3.44. Универсальный трехкулачковый самоцентрирующий патрон с пневмоприводом для сверлильного станка:
- 3.4.3. Поворотные приспособления
- 3.4.4. Многошпиндельные сверлильные головки
- 3.5. Приспособления для шлифовальных станков
- 3.5.1. Приспособления для центровых круглошлифовальных станков
- Формы центровых отверстий на заготовках (б):
- 3.5.2. Приспособления для внутришлифовальных станков
- 3.5.3. Приспособления для плоскошлифовальных станков
- 3.5.4. Приспособления для бесцентровых круглошлифовальных станков
- Врезного шлифования ступенчатых заготовок (б); ступенчатая заготовка (в)
- 3.6. Приспособления станков с чпу и обрабатывающих центров.
- 3.6.1. Особенности зажимных приспособлений и требования к ним.
- (А) и вертикально-фрезсрный (б) станки с чпу:
- 3.6.2. Эффективное применение приспособлений для станков с чпу.
- 3.6.3. Установка приспособлений на станки с чпу.
- 3.6.4. Конструкции элементов приспособлений для станков с чпу.
- 3.6.5. Типовые компоновки приспособления для обработки заготовок с четырех и пяти сторон.
- С поворотными прихватами:
- 3.6.6. Приспособления для закрепления осевого режущего инструмента
- 3.6.7. Приспособление для настройки инструмента вне станка.
- 3.7. Приспособления для агрегатных станков и автоматических линий
- Применяемая в приспособлениях агрегатных станков (а) и схема стола станка (б):
- Для приспособлений агрегатных ставков:
- Поверхностям приспособления:
- С поворотным барабаном (а) для обработки заготовки из трубы (б):
- 3.7.1. Кондукторные плиты
- Вращающейся втулки со шпонкой (б):
- 3.7.2. Стационарные приспособления для автоматических линий
- Ведущих мостов автомобилей, применяемого в автоматической линии:
- 3.7.3. Зажимные приспособления барабанных агрегатных станков
- Барабанного типа:
- 3.7.4. Приспособления, устанавливаемые на поворотных столах агрегатных станков
- С поворотным столом:
- 3.7.5. Приспособления-спутники
- Устройство для выверки заготовки-отливки в зажимном приспособлении спутника (г):
- Для агрегатного станка (автоматической линии):
- 3.8. Контрольные приспособления
- 3.8.1. Общие сведения
- 3.8.2. Основные элементы
- 3.9. Приспособления для инструмента
- 3.10. Автоматизация загрузки заготовок в зажимные приспособления
- 4. Проектирование специальных приспособлений
- 4.1. Исходные данные и задачи конструирования
- 4.2.Разработка конструкции
- 4.3. Экономическое сравнение вариантов приспособления
- 4.4. Автоматизированное проектирование приспособлений
- 4.5. Расчет точности станочных приспособлений
- 4.5.1. Термины, обозначения и определения размерных цепей
- 4.5.2. Задачи и способы расчета размерных цепей
- 4.5.3. Последовательность расчета размерной цепи при решении прямой задачи
- Сводная таблица
- Единицы допуска
- Квалитеты
- Значения допусков, мкм
- 4.5.4. Пример расчета на точность станочного приспособления
- 1 Ось отверстия в корпусе приспособления; 2 ось отверстия во втулке;
- 3 Ось сверла
- Экономическая точность механической обработки
- Допуски соосности и радиального биения, мкм
- 5. Пути развития станочных приспособлений
- 5.1. Автоматизированное проектирование приспособлений
- 5.2 Направления развития станочных приспособлений
- 1 − Базовый корпус; 2 − сменные наладки; 3 − заготовки
- Многоместное (б) и кондукторное с поворотной планшайбой