Задання лінійних переміщень з лінійною і круговою інтерполяцією.

Лінійні переміщення в СЧПК Н33-1М задаються у відносній системі координат. Наприклад в координатній системі необхідно задати лінійне переміщення з точки 1(Х=20,У=30) в точку 2(Х=60,У=90) на робочій подачі 160мм/хв.без гальмування.

Фрагмент програми має вид: %LF

N 001G01X+004000Z+006000F0616LF

Задання кругової інтерполяції.

` При круговій інтерполяції обов’язково задається площина обробки, відносне переміщення інструменту в площині обробки і параметри інтерполяції даної площини обробки.

Для задання переміщення з точки 1 в точку 2 в загальному випадку фрагмент програми має вид:

N013-------------------------------------------

N014G17LF

N015G02X(ΔX₁)Y(ΔY₁)I +(I₁)J +(J₁)LF

ΔX₁=X2 –X1 –приріст координати Х від Т1 до Т2

ΔY₁=Y2 - Y1- приріст координати Y від Т1 до Т2

I₁-проекція початку дуги Т1 в кадрі на вісь Х м₁ місцевої системи координат.

J₁- проекція початку дуги Т1 в кадрі на вісь Y м₁ місцевої системи координат.

I , J і К завжди з плюсом.

Продовження фрагменту програми з точки 2 в точку 3 необхідно здати наступним кадром тому, що дуга з точки 2 в точку 3 лежить в іншому квадранті.

N016X(X3-X2)Y(Y3-Y2)I+000000J+(R1)LF

З точки 3 в точку 4.

N017X(X4-X3)Y(Y4-Y3)I+(I₂)J(J₂)LF

Програмування корекції траєкторії переміщення інструменту.

Дуже часто складена програма після її відпрацювання на верстаті не задовольняє заданої точності обробки. Так як програма записана на перфострічку оперативно втрутитись і змінити програму не можливо. Тому такі системи ЧПК мають в своєму складі влаштування, які називають коректорами. СЧПК Н33-1М має в своєму складі18 коректорів Кожний коректор скомпонований у вигляді окремого ящика, в якому міститься електронне влаштування корекції з виведеними елементами управління – це двох позиційний вимикач з положенням “+” і “-“ та чотири десяти позиційні цифрові диски з цифровими позначками від 0 до 9.

З допомогою вимикача і 4-х дисків можна набрати числову інформацію від до .

Слово , “корекція” задається адресом L, яке обов’язково записується в кінці кадру/

Перед символом LF. Слово “корекція” L задається 3-ма цифрами b1,b2,b3.

Першою цифрою b1 вказуються координатні осі по яких вводиться корекцію при лінійній інтерполяції.

Якщо: b1- корекція по вісі Х;

b2- корекція по вісі Y;

b3- корекція по вісі X,Y;

b4- корекція по вісі Z;

b5- корекція по вісі X,Z;

b6- корекція по вісі Y,Z;

b7- корекція по вісі X,Y,Z.

Приклад:

N011G01Y-001234Z000025L712LF

b1,b2- вказують на номер коректора. На вибраному програмістом №12 коректорі набрано число ( - 0100). Дійсна корекція проводиться по координатах x,y,z, на що вказує цифра b1=7.

Дійсне переміщення буде:

По вісі X=0+(-0100)- що відповідає 1мм.

По вісі Y=-001234+(-0100)=001334 – що відповідає 13,34мм.

По вісі Z=000025+(-0100)=-000075 - що відповідає -0,75мм.

Задання корекції з словами G41,G42,G43 знак на коректорі сприймається як(+),

з словами G51,G52,543 знак на коректорі сприймається як(-), незалежно від того, яким він є на коректорі.

При круговій інтерполяції перша цифра b1може приймати значення 1 або 2.

Цифра 1 вказує на корекцію координат X,I в площинах обробки XY,XZ, або корекцію координат Y,J в площині YZ.

Цифра 2 вказує коректовані координати Z,K в площинах обробки XZ і YZ, або коректовані координати Y,J в площині XY.

При круговій інтерполяції можна вводити корекцію тільки у тих випадках, коли лінійні переміщення паралельні вісям координат, а початки і кінці дуг лежать на координатних вісях.

При русі інструменту з круговою інтерполяцією з довільно заданими початковими і кінцевими координатами дуг корекція розмірів можлива при наявності в СЧПК блоку “Еквідістанта”, який в своєму складі має мікропроцесор, який має властивість обчислювати координати точок в даному випадку.

Корекція з блоком “Еквідістанта” задається аналогічно адресом L і трьома цифрами b1,b2 ,b3 .цифра b1 може приймати значення 8 або 0.

8- задання корекції переміщень вгнутих ділянок траєкторії і при підході до внутрішньої еквідістанти.

0- задання корекції переміщень опуклих ділянок траєкторії і при підході до зовнішньої еквідістанти.

Величину зміни радіуса фрези ΔR набирають вручну на пульті корекції СЧПК в границях ±255 дискрет. В програмі задається відповідний код корекції L8…, абоL0... Розрахунок абсолютних величин поправок Xе, Уе 1 їх введення здійснює автоматично блок “Еквідістанта” в системі ЧПК. Підвід інструменту до деталі слід проводити по нормалі до дотичної до оброблюваного контуру. При відводі інструменту від оброблюваного контуру по прямій, не паралельній до осей координат, необхідно в даному кадрі задати підготовчу функцію G50. Цифрами b2 ,b3 задається номер коректора.

На приведеному нижче рисунку задана еквідістанта контуру деталі 1, 2,.....10,

зовнішня еквідістанта 1¹,2¹,.......10¹ при використанні фрези більшого діаметру і внутрішня еквідістанта 1¹¹,2¹¹,......10¹¹ при використанні фрези меншого діаметру, ніж розрахунковий. Переміщення центра тієї чи іншої фрези відбувається по одній з цих еквідістантний траєкторій.