10.3 Датчики и аппараты автоматизации конвейерных линий

Для реализации требований к автоматизации конвейерных линий разработаны различные датчики и аппараты.

Скорость и целостность рабочего органа ленточного конвейера контролируется тахогенераторными датчиками скорости УПДС (рис. 10.3).

Датчик УПДС представляет собой десятиполюсный синхронный генератор 9 однофазного переменного тока с ротором из постоянного магнита и статором с катушкой, размещенных в пластмассовом корпусе 8, рычаг 2 которого валиком 9 шарнирно связан со скобой 3, укрепленной на раме конвейера. Вращение генератору передается приводным резиновым роликом 1, укрепленным на шариковом подшипнике 6. Датчик устанавливают у приводной головки конвейера между рабочей и холостой ветвями ленты. Регулировочный болт 4 служит для контроля провисания ленты конвейера.

Выходное напряжение датчика зависит от частоты вращения ролика и обычно составляет 30-35 В.

Рисунок 10.3. Датчик скорости УПДС

Контроль состояния рабочего органа скребкового конвейера осуществляется магнитоиндукционным датчикомДМ-2М, который используется также на ленточных конвейерах. При перемещении над датчиком ферромагнитного тела переменной массы (скребковой цепи или ролика с прорезями) изменяется его магнитное сопротивление и, следовательно, магнитный поток постоянного магнита. Пульсирующий магнитный поток индуктирует в катушке ЭДС, которая является выходным сигналом датчика. Этот сигнал пропорционален скорости движения скребковой цепи (частоте вращения ролика) и достигает 5…8 В.

Контроль аварийного схода ленты в сторону осуществляется герконовым датчиком КСЛ-2 (рис. 10.4).

Рисунок 10.4. Датчик контроля схода ленты КСЛ-2

В датчик входят корпус 1 с крышкой 2, гибкий приводной стержень 8 и исполнительное устройство, состоящее из магнитной системы 5 и магнитоуправляемого контакта 6, который замыкается при отклонении стального наконечника от центрального положения на 60-70 мм под действием сошедшей в сторону ленты.

Выключатель дистанционный ВД (Россия) предназначен для экстренной (аварийной) остановки шахтных, а также общепромышленных конвейеров автоматизированных аппаратурой управления. Выключатель имеет три исполнения – ВД-1, ВД-2 и ВД-3. Выключатель ВД-1 (рисунок 10.5) предназначен для грузовых конвейеров с местной (ручной) или автоматической фиксацией отключенного состояния, а также без фиксации; ВД-1 обеспечивает экстренное отключение или местную блокировку пуска грузовых конвейеров, индикацию в сработанном положении, а также внешнюю диагностику подходящей и отходящей линии подключения.

Аналогичная конструкция характерна и для датчика схода ленты типа MRS фирмы Kiepe Electric (рисунок 10.6).

Рисунок 10.5. Выключатель дистанционный ВД-1

Рисунок 10.6. Датчик схода ленты типа MRS фирмы Kiepe Electric

Контроль температуры приводных барабанов ленточных конвейеров выполняется аппаратом АКТЛ-1 (рис. 10.7). Аппарат АКТЛ-1 отключает приводной двигатель при нагреве барабанов выше допустимой температуры (65±10°С), предотвращая возможное воспламенение ленты при ее пробуксовке.

Рисунок 10.7. Блок-схема аппарата АКТЛ-1

Принцип работы аппарата АКТЛ-1 заключается в следующем. С генератора UZ, напряжение на который подается с блока питания UI, сигнал частотой 20 кГц поступает на неподвижную обмотку L1, размещенную в свободном пространстве обечайки барабана 1. С нее через воздушный зазор трансформируется э. д. с. в обмотку L2, закрепленную на валу 2 барабана. Частью обмотки L2 является обмотка L4 ферритового термодатчика ВК. При нормальной температуре обечайки барабана с обмотки L2 через воздушный зазор в неподвижную обмотку L3 трансформируется ЭДС, которая поступает на приемник сигнала U2. В этом случае по катушке реле К проходит ток, контакты реле К замкнуты. Горит лампа Н и замкнута цепь включения пускателя.

При нагреве барабана до температуры 65±10 °С резко снижается магнитная проницаемость ферритового датчика и соответственно уменьшаются сигнал катушки L2 и наводимая эдс в обмотке L3. Реле К отключается. Лампа Н гаснет, и разрывается цепь управления магнитного пускателя конвейера. Конвейер останавливается.