15.2 Атк технологической линии консервирования
Работу автоматизированного конвейера обработки овощей рассмотрим на примере технологической линии по производству плодоовощных консервов «Икра кабачковая».
Технологический процесс производства данного вида продукции можно разделить на две части: обработка овощей и получение полуфабриката; непосредственное приготовление продукта и его расфасовка. Обработка овощей и подготовка полуфабриката занимают основную часть технологического цикла. Расчетная мощность данной линии составляет 30 тыс. банок за рабочую смену.
Для производства данного вида продукции требуется разнообразное сырье и полуфабрикаты, в частности овощи: кабачки, морковь, репчатый лук и зелень.
На стадии обработки овощей и получения полуфабриката используются следующие технологические операции: сортировка (овощи); калибрование (морковь, лук репчатый); сухая очистка (морковь); отмачивание (морковь); мойка (кабачки, морковь, лук, зелень); ополаскивание (овощи); очистка (морковь, лук, кабачки); резание (кабачки, морковь, лук, зелень); дробление (кабачки).
На основании последовательности этих операций построена карта технологического процесса, обработки овощей и получения полуфабриката (рисунок 15.1).
Рисунок 15.1
Большинство операций повторяются с разными видами сырья, но поскольку они должны проходить почти одновременно, то используются три параллельные линии оборудования для подготовки трех основных компонентов: кабачков; моркови; лука и зелени. Для подготовки этих компонентов используется разное оборудование, так как операции мойки, очистки, резания и т.д. производятся для этих продуктов по-разному.
Схема системы управления технологической линией обработки овощей и получения полуфабриката для производства овощных консервов «Икра кабачковая» имеет двухуровневую структуру.
На верхнем уровне находится персональный компьютер, который управляет работой автоматизированного склада по подаче овощей на технологическую линию, транспортными потоками, отображает текущую информацию о технологическом процессе, ведет журнал, а на нижнем уровне – технологический контроллер (управляет оборудованием технологической линии, отображает текущую информацию о состоянии оборудования, осуществляет диагностирование оборудования).
В технологическом процессе по производству продукции используют оборудование для транспортирования и основного технологического процесса. Часть механизмов и машин должна иметь регулируемые электроприводы, управляемые от блоков местного управления, другая часть – нерегулируемые, которые управляются посредством коммутационно-защитной аппаратуры.
Система управления работает следующим образом. Диспетчер в начале работы с центрального компьютера вводит задание на смену, определяя вид и количество исходного сырья. Введенная информация поступает на автоматизированный склад, где осуществляется подготовка сырья к доставке на технологическую линию. В зависимости от количества сырья задействуется необходимое количество внутрицехового напольного транспорта, причем его подача осуществляется по заданному временному графику. Как только первая партия подана на первую стадию производства (срабатывает датчик веса), технологический контроллер запускает оборудование этой стадии. Далее оборудование включается в работу в соответствии с технологией производства. В режиме рабочего функционирования информация оперативно отображается на посту диспетчера в числовом и графическом видах.
В случае возникновения аварийной ситуации или отсутствия необходимого сырья в ходе производственного процесса система управления подает звуковой сигнал и отключает оборудование всей технологической линии. На посту диспетчера отображается информация о причинах остановки и дальнейших действиях.
15.3 Автоматизированный участок приготовления комбикормов
На рисунке 15.2 приведена технологическая структурная схема цеха комбикорма (приняты следующие условные обозначения: ЖД – пункт разгрузки железнодорожного транспорта, АВТ – пункт разгрузки автомобильного транспорта, МКК – микокарб – консервирующая добавка).
Рисунок 15.2. Технологическая структурная схема цеха комбикорма
Производство комбикорма выполняется по технологической схеме с предварительным приготовлением смесей компонентов. Зерновое сырье поступает в цех комбикорма через железнодорожный и автомобильный терминалы, из элеватора и механизированных складов тарного сырья. На линии загрузки склада и бункеров цеха осуществляется загрузка зерновых и шротовых компонентов в расходные бункеры, а на линии завалки минерального сырья происходит механизированная подача соли, мела, фосфатов и других компонентов комбикорма. Линия дозирования предварительных смесей зерна совместно с линией дробления обеспечивает подготовку зерновых предварительных смесей; на линии дозирования минеральных смесей производятся минеральные предварительные смеси (кормосмеси) и белково-витаминные добавки. Весовые рычажные дозаторы типа АД-3000, 10-ДК, 5-ДК и другие обеспечивают точность дозирования до 1 %.
Технологическая схема включает в себя следующие подсистемы: загрузки зернового сырья, хранения зернового сырья, дозирования предварительных смесей зерна, дозирования минерального сырья, дробления зерновой смеси, дозирования готового продукта, гранулирования комбикорма, экструдирования зернового сырья, ввода производственного задания.
Для комбикормового цеха характерны вертикальная компоновка оборудования и обилие транспортных путей. Суммарная протяженность вертикальных транспортеров (норий), горизонтальных цепных транспортеров-распределителей, винтовых конвейеров (более 20) и т. п. составляет десятки километров. Сложность объекта управления характеризуется числом точек контроля – до 800 и более.
В качестве приводов транспортеров, конвейеров, задвижек, шнеков, поворотных кругов и дробилок применяют регулируемые электроприводы переменного тока с частотным регулированием скорости, а в качестве приводов грануляторов, экструдеров, аспирационных систем, опрокидывателя железнодорожного вагона – нерегулируемые приводы переменного тока.
На рисунок 15.3 представлена иерархическая структура системы управления комбикормового цеха по приготовлению и выдаче комбикормов.
Рисунок 15.3. Структура системы управления комбикормового цеха
Верхний уровень представляет собой сложную интегрированную систему управления производством и решает задачи оперативного контроля выполнения производственных заданий, связи с внешними системами, включая обращения к экспертным системам для получения специально рассчитанных рецептур комбикормов и белково-витаминных добавок. В состав верхнего уровня входят персональный компьютер руководителя производства, оборудование лаборатории текущего контроля за сохранностью сырья и качеством готовой продукции, а также станция для текущего планирования и расчета оперативных рецептов для производства. Ядром верхнего уровня системы управления является АРМ оператора автоматизированной СУ комбикормового цеха.
Операторская станция состоит из двух независимых технологических подсистем – АРМ технолога цеха и станции оперативного управления производством.
Нижний уровень управления включает в себя технологические микроконтроллеры, которые управляют механизмами технологических участков цеха комбикорма – задвижками, нориями, шнеками, транспортерами, поворотными кругами, дозаторами дробилками, грануляторами, экструдерами и др. Так, технологический микроконтроллер КТ1 управляет подсистемой загрузки зернового сырья (опрокидыватель железнодорожного вагона, транспортеры, задвижки, приводы аспирационной системы); технологический микроконтроллер КТ2 – подсистемой дозирования предварительных смесей зерна (транспортеры, конвейеры, задвижки, поворотные круги, приводы аспирационной системы, электропневматические клапаны); технологический микроконтроллер КТ3 – подсистемой дозирования минерального сырья (транспортеры, конвейеры, задвижки, приводы аспирационной системы, электропневматические клапаны, поворотные круги); технологический микроконтроллер КТ4 – подсистемой дробления зерновой смеси (приводы дробилок, задвижки, конвейер); технологический микроконтроллер КТ5 – подсистемой дозирования готового продукта (транспортеры, конвейеры, задвижки, поворотные круги, приводы аспирационной системы); технологический микроконтроллер КТ6 – подсистемой гранулирования комбикорма (конвейеры, задвижки, приводы аспирационной системы); технологический микроконтроллер КТ7 – подсистемой экструдирования зернового сырья (приводы экструдеров, вентилятор, вертикальный транспортер, задвижки).
Аппаратура нижнего уровня выполнена в виде управляющих панелей, на которых в пыле- и влагонепроницаемых кожухах размещены модули MicroPC.
Функции системы управления определяются задачами технологического процесса и включают в себя:
централизованный контроль за ходом технологического процесса, состоянием оборудования, машин и механизмов;
программно-логическое управление;
логическое управление аппаратами защиты;
аварийное отключение оборудования цеха;
непосредственное (прямое) цифровое управление;
контроль и измерение технологических параметров;
косвенное измерение и вычисление технологических параметров;
контроль за состоянием оборудования;
планирование технологической подготовки производства;
формирование статистической и отчетной информации.
Главная панель управления предоставляет оперативному персоналу обобщенную информацию о состоянии всех технологических процессов цеха комбикорма и основных элементов системы управления. На главной панели размещен ряд блоков управления по числу технологических подсистем, включая энергетическое оборудование цеха комбикорма. Главная панель управления состоит из следующих элементов: информационная верхняя строка, содержащая идентификационные параметры видеокадра и индикаторы состояния корпоративной сети связи, системы электропитания и индикатор предупредительной и аварийной сигнализации; восемь блоков обобщенных панелей управления – элементов вызова технологических подсистем; управляющая строка, на которой расположены «горячие» кнопки прямого перехода в требуемый кадр: «Конфигурация АСУ», «Журнал бункеров», «Ввод рецепта», «Технологическая карта», «Рапорт»; клавиш корректного выключения системы.
Рекомендуемая литература
Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для вузов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Академия, 2004. С.461-469.
Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматизации в пищевой промышленности / В.Г. Трегуб, А.П. Ладанюк, Л.Н. Плужников. – М.: Агропромиздат, 1991. 352 с.
Список использованной литературы
Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для вузов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 576 с.
Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник для вузов / А.М. Корытин, Н.К. Петров, С.Н. Радимов, Н.К. Шапарев. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 320 с.
Практикум по автоматизации технологических процессов и производств. Часть 1: Учеб. пособие / И.В. Брейдо, Г.А. Эм, Е.В. Андреев, Д.А. Брюханов. – Караганда, Изд-во КарГТУ, 2009. – 83 с.
Комплексная автоматизация в машиностроении: учебник / Н.М. Капустин, П.М. Кузнецов, Н.П. Дьяконова; под ред. Н. М. Капустина. – М.: ACADEMIA, 2005. – 365 с.
Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / М.П. Белов, О.И. Зементов, А.Е. Козярук и др.; Под ред. В.А. Новикова, Л.М. Чернигова. – М.: Изд. центр «Академия», 2006. – 368 с.
Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУ ТП: Учеб.пособие для вузов / Под ред. В.Б.Яковлева. – М.: Высш.шк., 1989. – 263 с.: ил.
Шишмарев В.Ю. Автоматизация технологических процессов: учеб. пособие. – М.: ACADEMIA, 2007. – 351 с.
Шишмарев В.Ю. Типовые элементы систем автоматического управления: учебник. – М.: ACADEMIA, 2007. – 304 с.
Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов: учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 2007. – 379 с.
Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учебник для студентов вузов. – М.: Изд-во МЭИ, 2007. – 351 с.
Справочник по автоматизации котельных / Л.М. Файерштейн, Л.С. Этинген, Г.Г. Гохбойм. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.: ил.
Электрификация стационарных установок шахт / С.А. Волотковский, Д.К. Крюков, Ю.Т. Разумный и др.; Под ред. Г.Г. Пивняка. – М: Недра, 1990. – 399 с.: ил.
Толпежников Л.и. Автоматическое управление процессами шахт и рудников: Учебник для ВУЗов. – М.: Недра,1985. – 352 с.
Попов В.М. Водоотливные установки: Справ. пособие. – М.: Недра,1990. – 254 с.: ил.
АСУ ТП в черной металлургии: Учебник для ВУЗов / Г.М. Глинков, В.А. Маковский. – М.: Металлургия, 1999. – 310 с.
SIMATIC Комплексная автоматизация производства. Каталог ST 70. – Germany, Erlangen, 2001.
SIMOVERT MASTER DRIVES. Vector Control. Katalog Siemens DA 65.10. – Germany, Erlangen, 2001.
Хартли Дж. ГПС в действии: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1987. – 225 с.
Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / [А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев]; Под ред. А.С. Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.: ил.
Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля / [А.С. Клюев, Б.В. Глазов, М.Б. Миндин, С.А. Клюев]; Под ред. А.с. Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 432 с.
Риман Я.С., Соловей А.И. Устройство и эксплуатация электро-оборудования стационарных установок шахт. – М.: Недра, 1991. – 284 с.
Гаврилов П.Д., Гимельшейн Л.Я., Медведев А.Е. Автоматизация производственных процессов: Учебник для ВУЗов. – М.: Недра, 1985. – 215 с.
Батицкий В.А., Куроедов В.И., Рыжков А.А. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в горной промышленности. – М.: Недра, 1991. – 303 с.
Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.
Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник / И.И. Абрамович, В.Н. Березин, А.Г. Яуре. – М.: Машиностроение, 1989. – 360 с.
Католиков В.Е., Динкель А.Д., Седунин А.М. Тиристорный электропривод с реверсом возбуждения двигателя рудничного подъема. – М.: Недра, 1990. – 382 с.
Автоматизация управления металлургическими процессами: Учебник для ВУЗов / В.Ю. Каганов, О.М. Блинов, А.М. Беленький, В.Ф. Бердышев. – М.: Металлургия, 1989. – 360 с.
Автоматическое управление электротермическими установками: Учеб. пособ. для ВУЗов / А.М. Кручинин, К.М. Махмудов, Ю.М. Миронов и др.; Под ред А.Д. Свенчанского. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 416 с.
- Лекционный материал
- 1 Введение. Типовая структура атк. Современное состояние и перспективы развития средств атк
- 1.1 Цель и задачи дисциплины
- 1.3 Типовая структура атк
- 1.5 Связь дисциплины с другими дисциплинами специальности
- 2 Технические средства атк
- 2.1 Классификация технических средств атк
- 2.2 Типизация, унификация и агрегатирование средств атк
- 2.3 Информационные сети атк
- 3 Режимы работы технологического оборудования и электроприводов атк
- 4 Системы управления тк
- 5 Состав и свойства систем управления прокатными и кузнечно-прессовыми комплексами
- 6 Состав и свойства систем автоматизации вентиляторных установок
- 6.1 Общие сведения
- 6.3 Управление вентиляторным оборудованием
- 6.4 Основные положения по автоматизации управления проветриванием шахт и рудников
- 6.5 Основные требования к аппаратуре автоматизации управления вгп
- 6.6 Принцип работы аппаратуры уквг
- 7 Состав и свойства систем автоматизации насосных установок
- 7.1 Общие сведения
- 7.2 Основные задачи автоматизации водоотливных установок
- 7.5 Датчики и специальные реле автоматизации водоотлива
- 8 Атк машиностроения
- 8.1 Характеристика технологических комплексов
- 8.2 Автоматизированный робототехнический комплекс
- 8.3 Автоматизированный участок металлообработки
- 8.4 Системы чпу
- 9 Атк котельных установок
- 9.1 Общие сведения
- 9.2 Технологическая схема котельного агрегата
- 9.3 Автоматизация котельной установки
- 10 Атк конвейерных установок
- 10.1 Характеристика транспортного оборудования и электроприводов
- 10.2 Основные положения по автоматизации конвейерного транспорта
- 10.3 Датчики и аппараты автоматизации конвейерных линий
- 10.4 Асу непрерывными конвейерными линиями
- 11 Атк грузоподъемных установок
- 11.1 Общие сведения
- 11.2.1 Управление мостовой крановой установкой
- 11.4 Шахтные подъемные установки
- 12 Атк горнодобывающего производства
- 12.1 Характеристика технологических комплексов
- 12.2 Атк открытой разработки
- 12.3 Атк углеприема обогатительной фабрики
- 13 Атк металлургического производства
- 13.1 Основные типовые узлы регулирования
- 13.2 Автоматическое регулирование температуры в печи
- 13.3 Автоматическое регулирование соотношения топливо-воздух
- 13.4 Автоматизация кислородно-конвертерного процесса
- 13.5 Автоматизация непрерывной разливки стали
- 14 Атк городского хозяйства
- 14.1 Характеристика технологических комплексов
- 14.2 Система автоматизации насосной станции
- 14.3 Система автоматизации вентиляции и кондиционирования воздуха
- 14.4 Система автоматизации жизнеобеспечения жилого здания
- 15 Атк агропромышленного производства
- 15.1 Характеристика технологических комплексов
- 15.2 Атк технологической линии консервирования