5.3 Расчет коэффициентов усилия электромеханической системы

Определяем коэффициент усилия разомкнутой системы

- изменение скорости определяется по электромеханической характеристике при угле регулирования =/6, рад/с; .=40 рад/с;

D - диапазон регулирования; D=1000;

- статическая погрешность; =0.01.

(58)

.

Определяем коэффициент передачи двигателя

 (59)

.

Определяем коэффициент передачи тахогенератора

(60)

где RВХ - сопротивление входа усилителя; RВХ =10кОМ;

UНОМТГ - номинальное напряжение питания тахогенератора;

UНОМТГ =27 В;

НОМТГ - скорость вращения тахогенератора; НОМТГ =628 рад/сек;

IЯТГ - ток якоря тахогенератора; IЯТГ =1.35 А;

RЯТГ - сопротивление якоря тахогенератора; RЯТГ =1.7 Ом.

.

Определяем коэффициент передачи тиристорного привода

Чтобы определить UСУ (напряжение системы управления) необходимо построить график UТП =(). Изменяя от 00 до 900 строим график UТП =(). Если полученный диапазон изменения недостаточен для нормального управления, то завышаем UНОМ двигателя на 10% и определяем требуемое U2Л;

=0, /12../2

(61)

(62)

 В.

(63)

Рисунок 7

(64)

.

(65)

.

В связи с пересчитанным U2Л выбираем трансформатор типа ТС-1-380/100.

Далее по графику =(UСУ ) определяем UСУ

UСУ =0, 0.1.. 10

(UСУ )=90*(UСУ -10)/(0-10) (66)

Рисунок 8

(67)

В.

(68)

.

Определяем коэффициент усиления усилителя

(69)

.

Определяем коэффициенты усиления регулятора скорости и тока

КРС =КУ (70)

КРС =3.16*104=177.76 .

КРТ =КРС (71)