4.1 Расчет параметров силового трансформатора
Расчет начинают с определения фазной ЭДС вторичной обмотки силового трансформатора
ЕД - противо-ЭДС двигателя, примерно равна UH= 150 В;
КСХ - коэффициент схемы выпрямителя, равен КСХ =2.34;
КЕ - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение напряжения в сети КЕ =1.2;
КК - коэффициент запаса, учитывающий падение напряжения на активном внутреннем сопротивлении преобразователя (в результате коммутации тиристоров) и сопротивлении нагрузки КК =1.05;
К - коэффициент неполного открытия тиристора при максимальном управляющем сигнале К =1.18.
(20)
Е2=150*1.2*1.05*1.18/2.34=95.31 В.
Определяем линейную ЭДС вторичной обмотки трансформатора
Е2л=Е2*3 (21)
Е2л=95.31*3=165.08 В.
Определяем коэффициент трансформации
КТ =Е1л/Е2л (22)
где Е1л - линейная ЭДС первичной обмотки трансформатора, Е1л=380 В.
КТ =380/165.08=2.3.
Определяем действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора
I2д=Кi2 *Iд (23)
где Кi2 - схемный коэффициент вторичного тока; Кi2 =2/3;
Iд - номинальный ток двигателя , равен току якоря; Iд=3.158 А.
I2д=0.817*3.158=2.58 А.
Определяем действующее значение тока первичной обмотки
I1д=I2д/Кт (24)
I1д=2.58/2.3=1.12 А.
Определяем наибольшее за период среднее значение выпрямленной ЭДС
ЕД0 =ЕД *КСХ /3 (25)
ЕД0 =150*2.34/3=202.65 В.
Определяем типовую расчетную мощность трансформатора
РТ =Кп*ЕД0 Iд*КЕ *КК *К (26)
где КП - коэффициент повышения расчетной мощности трансформатора; КП =1.05.
РТ =1.05*202.65*3.158*1.2*1.05*1.18=999.05 Вт.
Выбираем трансформатор типа ТС-1 кВА
Определяем действующее значение тока фазы вторичной обмотки для выбранного трансформатора
I2Ф =S 1H /3*U2Л (27)
где S1H - номинальная мощность выбранного трансформатора;
S1H =1000 Вт;
U2Л -линейная ЭДС вторичной обмотки трансформатора; U2Л =170 В.
I2Ф =1000/3*170=3.4 А.
Определяем полное сопротивление фазы трансформатора
(28)
где UКЗ - номинальное напряжение короткого замыкания; UКЗ =10%.
Ом.
Определяем потери мощности в обмотках трансформатора при коротком замыкании
(29)
где РКЗ - мощность при коротком замыкании; РКЗ =5%.
Вт.
Определяем активное сопротивление фазы трансформатора
(30)
Ом.
Определяем индуктивное сопротивление фазы трансформатора
(31)
Ом.
Определяем индуктивность фазы трансформатора
(32)
где fC - частота питающей сети; fC =50 Гц.
мГн.
- Введение
- 1. Техническое задание
- 2. Краткое описание кинематической схемы исполнительного механизма
- 4. Расчет тиристорного преобразователя
- 4.1 Расчет параметров силового трансформатора
- 4.2 Выбор тиристоров управляющего преобразователя
- 4.3 Определение эквивалентных параметров цепи якоря ДПТ
- 5. Статический расчет
- 5.1 Выбор тахогенератора
- 5.2 Расчет и построение электромеханических характеристик
- 5.3 Расчет коэффициентов усилия электромеханической системы
- 6. Динамический расчет приводной системы
- 7. Наладка модуля фазового управления
- Заключение
- Промышленные роботы.
- 15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- 9.1.Промышленные роботы и манипуляторы. Классификация
- Промышленные роботы и манипуляторы.
- 5.3. Промышленные роботы
- 13.4. Промышленные роботы
- Глава8 Промышленные роботы
- Поколения промышленных роботов.
- Приводы промышленных роботов