logo
Привод манипулятора промышленного робота

4.1 Расчет параметров силового трансформатора

Расчет начинают с определения фазной ЭДС вторичной обмотки силового трансформатора

ЕД - противо-ЭДС двигателя, примерно равна UH= 150 В;

КСХ - коэффициент схемы выпрямителя, равен КСХ =2.34;

КЕ - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение напряжения в сети КЕ =1.2;

КК - коэффициент запаса, учитывающий падение напряжения на активном внутреннем сопротивлении преобразователя (в результате коммутации тиристоров) и сопротивлении нагрузки КК =1.05;

К - коэффициент неполного открытия тиристора при максимальном управляющем сигнале К =1.18.

(20)

Е2=150*1.2*1.05*1.18/2.34=95.31 В.

Определяем линейную ЭДС вторичной обмотки трансформатора

Е2л=Е2*3 (21)

Е2л=95.31*3=165.08 В.

Определяем коэффициент трансформации

КТ =Е1л/Е2л (22)

где Е1л - линейная ЭДС первичной обмотки трансформатора, Е1л=380 В.

КТ =380/165.08=2.3.

Определяем действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора

I2д=Кi2 *Iд (23)

где Кi2 - схемный коэффициент вторичного тока; Кi2 =2/3;

Iд - номинальный ток двигателя , равен току якоря; Iд=3.158 А.

I2д=0.817*3.158=2.58 А.

Определяем действующее значение тока первичной обмотки

I1д=I2д/Кт (24)

I1д=2.58/2.3=1.12 А.

Определяем наибольшее за период среднее значение выпрямленной ЭДС

ЕД0 =ЕД *КСХ /3 (25)

ЕД0 =150*2.34/3=202.65 В.

Определяем типовую расчетную мощность трансформатора

РТ =Кп*ЕД0 Iд*КЕ *КК *К (26)

где КП - коэффициент повышения расчетной мощности трансформатора; КП =1.05.

РТ =1.05*202.65*3.158*1.2*1.05*1.18=999.05 Вт.

Выбираем трансформатор типа ТС-1 кВА

Определяем действующее значение тока фазы вторичной обмотки для выбранного трансформатора

I2Ф =S 1H /3*U2Л (27)

где S1H - номинальная мощность выбранного трансформатора;

S1H =1000 Вт;

U2Л -линейная ЭДС вторичной обмотки трансформатора; U2Л =170 В.

I2Ф =1000/3*170=3.4 А.

Определяем полное сопротивление фазы трансформатора

(28)

где UКЗ - номинальное напряжение короткого замыкания; UКЗ =10%.

Ом.

Определяем потери мощности в обмотках трансформатора при коротком замыкании

(29)

где РКЗ - мощность при коротком замыкании; РКЗ =5%.

Вт.

Определяем активное сопротивление фазы трансформатора

(30)

Ом.

Определяем индуктивное сопротивление фазы трансформатора

(31)

Ом.

Определяем индуктивность фазы трансформатора

(32)

где fC - частота питающей сети; fC =50 Гц.

мГн.