Привод манипулятора промышленного робота
5.1 Выбор тахогенератора
Выбор тахогенератора производится исходя из следующих условий
РТГ (0.01-0.05)*РДВ (44)
РТГ =0.05*450=22.5 Вт.
ТГ 1.5*ДН (45)
ТГ 1.5*104.72 157.08 .
JЯТГ 0.1*JЯД (46)
JЯТГ 0.1*0.00490.00049
В соответствии с выше перечисленным выбираем соответствующий тахогенератор. Выбираем тахогенератор типа. Параметры выбранного тахогенератора приведены в таблице 2.
|
Тип тахогенератора |
PНОМТГ , Вт |
НОМТГ , рад/с |
RЯТГ , Ом |
IЯТГ , А |
UНОМТГ , В |
JЯТГ , кг*м2 |
|
|
ДПР-72Н1-01 |
25.1 |
628 |
1.7 |
1.35 |
27 |
7.8*10-6 |
Содержание
- Введение
- 1. Техническое задание
- 2. Краткое описание кинематической схемы исполнительного механизма
- 4. Расчет тиристорного преобразователя
- 4.1 Расчет параметров силового трансформатора
- 4.2 Выбор тиристоров управляющего преобразователя
- 4.3 Определение эквивалентных параметров цепи якоря ДПТ
- 5. Статический расчет
- 5.1 Выбор тахогенератора
- 5.2 Расчет и построение электромеханических характеристик
- 5.3 Расчет коэффициентов усилия электромеханической системы
- 6. Динамический расчет приводной системы
- 7. Наладка модуля фазового управления
- Заключение
Похожие материалы
- Промышленные роботы.
- 15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- 9.1.Промышленные роботы и манипуляторы. Классификация
- Промышленные роботы и манипуляторы.
- 5.3. Промышленные роботы
- 13.4. Промышленные роботы
- Глава8 Промышленные роботы
- Поколения промышленных роботов.
- Приводы промышленных роботов