4.2 Выбор тиристоров управляющего преобразователя
Класс тиристора для рассчитываемой схемы преобразователя определяется уровнем обратного максимального напряжения
(33)
где Кi - коэффициент, определяемый эффективностью защиты при коммутационных режимах; Кi =1.25;
КU - коэффициент использования тиристора по напряжению; КU =/3.
В.
Среднее значение тока, протекающего через тиристор при номинальном моменте электродвигателя составит
IТСР =IД /m (34)
где m - коэффициент зависящий от схемы выпрямления; m=6.
IТСР =3.158/6=0.53 А.
Определим значение тока, протекающего через тиристор при возникновении короткого замыкания на стороне постоянного тока
IТКЗ =100*IД /UКЗ (35)
IТКЗ =100*3.158/10=31.58 А.
С учетом IТСР и IТКЗ выбираем тиристор из условия, что кратковременный допустимый ток, проходящий через тиристор, не должен превышать 15-кратного значения номинального тока тиристора . Выбираем тиристор КУ208В.
- Введение
- 1. Техническое задание
- 2. Краткое описание кинематической схемы исполнительного механизма
- 4. Расчет тиристорного преобразователя
- 4.1 Расчет параметров силового трансформатора
- 4.2 Выбор тиристоров управляющего преобразователя
- 4.3 Определение эквивалентных параметров цепи якоря ДПТ
- 5. Статический расчет
- 5.1 Выбор тахогенератора
- 5.2 Расчет и построение электромеханических характеристик
- 5.3 Расчет коэффициентов усилия электромеханической системы
- 6. Динамический расчет приводной системы
- 7. Наладка модуля фазового управления
- Заключение
- Промышленные роботы.
- 15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- 9.1.Промышленные роботы и манипуляторы. Классификация
- Промышленные роботы и манипуляторы.
- 5.3. Промышленные роботы
- 13.4. Промышленные роботы
- Глава8 Промышленные роботы
- Поколения промышленных роботов.
- Приводы промышленных роботов