logo
Привод манипулятора промышленного робота

4.2 Выбор тиристоров управляющего преобразователя

Класс тиристора для рассчитываемой схемы преобразователя определяется уровнем обратного максимального напряжения

(33)

где Кi - коэффициент, определяемый эффективностью защиты при коммутационных режимах; Кi =1.25;

КU - коэффициент использования тиристора по напряжению; КU =/3.

В.

Среднее значение тока, протекающего через тиристор при номинальном моменте электродвигателя составит

IТСР =IД /m (34)

где m - коэффициент зависящий от схемы выпрямления; m=6.

IТСР =3.158/6=0.53 А.

Определим значение тока, протекающего через тиристор при возникновении короткого замыкания на стороне постоянного тока

IТКЗ =100*IД /UКЗ (35)

IТКЗ =100*3.158/10=31.58 А.

С учетом IТСР и IТКЗ выбираем тиристор из условия, что кратковременный допустимый ток, проходящий через тиристор, не должен превышать 15-кратного значения номинального тока тиристора . Выбираем тиристор КУ208В.