5.2 Расчет и построение электромеханических характеристик
Электромеханическая характеристика двигателя является зависимостью =f ( IЯ ) при угле регулирования напряжения тиристорного преобразователя. При изменении угла регулирования от 0 до /2 градусов можно получить ряд характеристик ДПТ при питании от ТП.
Определим значение граничной ЭДС ТП
(47)
где - параметр нагрузки; =arctg( 2**50*Я )=0.47;
Um - амплитуда линейного напряжения на входе преобразователя;
m =198.45 В;
- угол регулирования; =0,/6../3
ЕГР1 =188.12 В; ЕГР2 =145.09 В; ЕГР3 =63.18 В.
Определим граничное значение скорости
(48)
ГР1 =135.4 рад/с;ГР2 =104.43 рад/с;ГР3 =45.48 рад/с.
Определяем значение граничного тока
(49)
IГР1 =0.19 А; IГР2 =2.59 А; IГР3 =4.3 А.
Изменяя угол проводимости тиристоров Т в пределах от 0 до 2/m рассчитываем электромеханические характеристики двигателя в зоне прерывистых токов для углов =/6 и /3
Т =0,/12..2/m
(50)
(51)
(52)
(53)
. (54)
(55)
Строим естественную электромеханическую характеристику привода в зоне непрерывного тока, для углов =/6 и /3
IЯ =0,0.5..IЯНОМ
(56)
(57)
Рисунок 5
Рисунок 6
- Введение
- 1. Техническое задание
- 2. Краткое описание кинематической схемы исполнительного механизма
- 4. Расчет тиристорного преобразователя
- 4.1 Расчет параметров силового трансформатора
- 4.2 Выбор тиристоров управляющего преобразователя
- 4.3 Определение эквивалентных параметров цепи якоря ДПТ
- 5. Статический расчет
- 5.1 Выбор тахогенератора
- 5.2 Расчет и построение электромеханических характеристик
- 5.3 Расчет коэффициентов усилия электромеханической системы
- 6. Динамический расчет приводной системы
- 7. Наладка модуля фазового управления
- Заключение
- Промышленные роботы.
- 15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- 9.1.Промышленные роботы и манипуляторы. Классификация
- Промышленные роботы и манипуляторы.
- 5.3. Промышленные роботы
- 13.4. Промышленные роботы
- Глава8 Промышленные роботы
- Поколения промышленных роботов.
- Приводы промышленных роботов