Аср непов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.

Розглянемо принцип непов’язаного регулювання на прикладі об’єкта з двома непов’язаними координатами (рис. 4.7,а). Зазначимо, що об’єкти з двома взаємопов’язаними координатами найширше використовують у хімічній технології. Якщо об’єкт має понад дві взаємопов’язані координати, то при автоматизації його поділяють на два або більше об’єктів з двома взаємопов’язаними координатами.

Рис. 4.7. Схеми об’єкта з двома взаємопов’язаними координатами:

а – структурна; б – принципова

Передаточна функція та створюють перехресні зв’язки між вхідними та вихідними координатами об’єкта. Прикладом такого об’єкта регулювання може бути резервуар з рідиною під тиском. Тиск Р регулюється зміною витрати притоку Fn , а рівень L – зміною витрати стоку Fc. Нехай, згідно із структурною схемою об’єкта Х1 → Fn; Х2→ Fс; y1→ Р; y2→ L.

Між тиском Р і витратою Fn існує прямий зв’язок, який описується передаточною функцією . Між рівнем L і витратами також існує прямий зв’язок, який описується передаточною функцією . Розглянемо перехресні зв’язки. Якщо витрата Fn(Х1) збільшиться, то це призведе до збільшення рівня (y2). З іншого боку, збільшення витрати (Х2) призведе до зниження рівня (y2) і відповідно тиску (y1). Ці взаємозв’язки створюють передаточні функції і .

Якщо взаємні зв’язки сильніші від основних, то їх необхідно поміняти місцями так, як показано на рис. 4.7.

42. Содержание

    • Що відноситься до технологічних об’єктів управління?
    • Що є метою управління неперервним технологічним процесом?
    • Які особливості сучасних хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • За якими ознаками класифікують хіміко-технологічні процеси як об’єкти управління?
    • Яка класифікація хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • 1.По тоннажу продукції і структурі асортименту:
    • 2.По характеру тимчасового режиму функціонування:
    • Яка структурна схема об’єктів управління?
    • Які методи аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління
    • Яка методика аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • Які методи моделювання технологічних процесів як об’єктів управління?
    • Які вимоги до обладнання хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
    • Які переваги застосування автоматизації технологічних процесів?
    • Дайте визначення автоматизованої системи управління?
    • Яка структура автоматизованої системи управління?
    • Які функції автоматизованої системи управління?
    • Які критерії ефективності автоматизації технологічних об’єктів управління?
    • У яких випадках використовуються багатоконтурні і спеціальні аср?
    • За якими ознаками класифікуються сучасні асу?
    • Як поділяються рівні автоматизації?
    • Яка класифікація асу за повнотою початкової інформації?
    • Які існують методи опису асу?
    • Що називають алгоритмом функціонування асу?
    • З яких етапів складається аналіз асу?
    • У чому суть задачі синтезу асу?
    • У чому полягає різниця між автоматизацією за допомогою локальних систем регулювання і автоматизованими системами ?
    • Який порядок розробки автоматизованих систем автоматизованої системи управління?
    • Які основні напрями підвищення ефективності інженерної праці при проектуванні сучасних асу?
    • Які перспективи розвитку сучасних асу?
    • Яка методика розрахунку одноконтурних аср?
    • Інженерні методи розрахунку оптимальних настроювань регуляторів.
    • Експереминтальний метод знаходження оптимальних настроювань регуляторів.
    • Комбіновані аср. Структурна схема.
    • Технічна реалізація компенсаторів комбінованих аср.
    • Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср концентрації речовин.
    • Каскадні аср. Структурна схема.
    • Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср pH.
    • Виконавчий механізм (вм) - rfdac-71b: з аналоговим виходом 0(1) - 10 V
    • Порядок розрахунку каскадної аср.
    • Аср з додатковим імпульсом за похідною. Структурна схема.
    • Аср співвідношення потоків з одним регулятором. Структурна схема.
    • Порядок розрахунку аср співвідношення потоків з одним регулятором.
    • Пов’язані технологічні об’єкти регулювання.
    • Аср непов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
    • Аср пов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
    • Інженерні методи вибору законів регулювання.
    • Регулювання об’єктів із запізненням. Предиктор Сміта.
    • За якими каналами досліджують каскадні аср?
    • Аср співвідношення потоків з двома регуляторами. Структурна схема.
    • 54.За якими каналами досліджуються одно контурні аср?
    • 55.За якими каналами досліджуються комбіновані аср?
    • 56. За якими каналами досліджують аср з додатковим імпульсом за похідною із проміжної точки?