Расчет характеристик двигателя при векторном управлении [1, раздел 5.1.2], [3, раздел 2.4.4]

При векторном управлении следует рассчитать и построить только естественные механическую и электромеханическую характеристики электродвигателя при номинальном значении напряжения и частотыпо приведенным выше выражениям.

В плоскости естественной механической характеристики нанести следующие значения или зависимости от скорости электромагнитных моментов двигателя:

– номинального ;

– минимальной нагрузки ;

– максимальной нагрузки ;

– длительно допустимого момента двигателя

где – коэффициент ухудшения теплоотдачи двигателяпри неподвижном роторе (см. табл. 3);

– выбранное или требуемое по технологии значение кратковременно допустимого (максимального) электромагнитного момента двигателя

.

или значение момента, соответствующее выбранному значению кратковременно допустимого (максимального) тока двигателя

.

В плоскости электромеханической характеристики нанести следующие значения или зависимости от скорости токов двигателя:

– номинального ;

– минимальной нагрузки

;

– максимальной нагрузки

,

где при ; при;

– зависимость от скорости длительно допустимого тока электродвигателя

– номинального тока инвертора ;

– максимального тока инвертора ;

– выбранного кратковременно допустимого (максимального) тока двигателя в пуско-тормозных режимах

или соответствующего значению выбранного выше кратковременно допустимого (максимального) электромагнитного момента двигателя

.