Методика настройки контуров регулирования сау асинхронного электропривода с частотным векторным управлением

В многоконтурной системе управления подчиненного регулирования электропривода регуляторы включены последовательно. Расчет управлений начинается с внешнего контура. Регулятор контура рассчитывает управление после того, как будут определены сигнал задания на входе контура и сигнал обратной связи . Сигнал обратной связи рассчитывается и остается постоянным на интервале квантования сигнала в цепи обратной связи. Выходной сигнал регулятора рассчитывается и остается постоянным на интервале квантования сигнала в прямом канале контура. Рассчитанное регулятором тока управление подается на ключи инвертора только на следующем интервале ШИМ, т.е. с временной задержкой . Наибольшее быстродействие электропривода достигается при максимальном быстродействии внутреннего контура тока .