Контур скорости с пи-регулятором в бездатчиковом электроприводе

При расчете скорости двигателя в физических единицах угловой скорости (рад/с) контур скорости настраивается по приведенной выше методике для контура с аналоговым датчиком, приняв следующие параметры: , с/рад; .

В электроприводе без датчиков потоков и скорости невозможно обеспечить предельное быстродействие электропривода и его приходится ограничивать, например, задавшись значением минимальной допустимой полосы пропускания .

Структурная схема линеаризованного контура скорости с ПИ-регулятором приведена на рис. 20. Пренебрежем влиянием постоянных времени ина работу контура. Тогда замкнутый контур скорости с ПИ-регулятором

будет иметь следующую передаточную функцию

.

Рис. 20. Структурная схема линеаризованного контура скорости с ПИ-регулятором

Для настройки контура на выбранную полосу пропускания параметры настройки ПИ-регулятора необходимо выбрать из следующих условий:

, с;

.

Контур скорости при отработке ступенчатых управляющих воздействий имеет перерегулирование не более 20 % [24, рис. 4.15].