Технічна реалізація компенсаторів комбінованих аср.
Комбіновані АСР
Комбіновані системи регулювання використовують при автоматизації об’єктів, на які діють істотні контролюючі збурення. Їх можна побудувати подаванням коректуючого сигналу на вхід як регулятора, так і виконавчого механізму (рис. 4.1).
а б
Рис. 4.1. Структурні схеми комбінованої АСР у разі подавання коректуючого сигналу на вхід: а – регулятора; б – виконавчого механізму; Wк – передаточна функція компенсатора
Впровадження коректуючого імпульсу за найсильнішим збуренням дає істотне зниження динамічної помилки регулювання за умови правильного вибору та розрахунку динамічного пристрою, який формує закон зміни цього впливу.
Основою розрахунку подібних систем є принцип інваріантності. Суть цього принципу полягає в наступному: відхилення вихідної координати системи регулювання від заданого значення має тотожно дорівнювати нулю в разі будь-яких задавальних або збурюючих впливів. Для виконання принципу інваріантності необхідні дві умови: ідеальна компенсація всіх збурюючи впливів та ідеальне відтворення сигналу завдання. Очевидно, що досягти абсолютної інваріантності в реальних системах регулювання практично неможливо. Звичайно обмежуються частинною інваріантністю відносно найнебезпечніших впливів. Розглянемо умови інваріантності розімкненої комбінованої систем регулювання відносно одного збурюючого впливу.
Як правило, дослідження комбінованих АСР виконують за каналами збурення (Z → Y).
- Що відноситься до технологічних об’єктів управління?
- Що є метою управління неперервним технологічним процесом?
- Які особливості сучасних хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- За якими ознаками класифікують хіміко-технологічні процеси як об’єкти управління?
- Яка класифікація хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- 1.По тоннажу продукції і структурі асортименту:
- 2.По характеру тимчасового режиму функціонування:
- Яка структурна схема об’єктів управління?
- Які методи аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління
- Яка методика аналізу хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- Які методи моделювання технологічних процесів як об’єктів управління?
- Які вимоги до обладнання хіміко-технологічних процесів як об’єктів управління?
- Які переваги застосування автоматизації технологічних процесів?
- Дайте визначення автоматизованої системи управління?
- Яка структура автоматизованої системи управління?
- Які функції автоматизованої системи управління?
- Які критерії ефективності автоматизації технологічних об’єктів управління?
- У яких випадках використовуються багатоконтурні і спеціальні аср?
- За якими ознаками класифікуються сучасні асу?
- Як поділяються рівні автоматизації?
- Яка класифікація асу за повнотою початкової інформації?
- Які існують методи опису асу?
- Що називають алгоритмом функціонування асу?
- З яких етапів складається аналіз асу?
- У чому суть задачі синтезу асу?
- У чому полягає різниця між автоматизацією за допомогою локальних систем регулювання і автоматизованими системами ?
- Який порядок розробки автоматизованих систем автоматизованої системи управління?
- Які основні напрями підвищення ефективності інженерної праці при проектуванні сучасних асу?
- Які перспективи розвитку сучасних асу?
- Яка методика розрахунку одноконтурних аср?
- Інженерні методи розрахунку оптимальних настроювань регуляторів.
- Експереминтальний метод знаходження оптимальних настроювань регуляторів.
- Комбіновані аср. Структурна схема.
- Технічна реалізація компенсаторів комбінованих аср.
- Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср концентрації речовин.
- Каскадні аср. Структурна схема.
- Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для одноконтурної аср pH.
- Виконавчий механізм (вм) - rfdac-71b: з аналоговим виходом 0(1) - 10 V
- Порядок розрахунку каскадної аср.
- Аср з додатковим імпульсом за похідною. Структурна схема.
- Аср співвідношення потоків з одним регулятором. Структурна схема.
- Порядок розрахунку аср співвідношення потоків з одним регулятором.
- Пов’язані технологічні об’єкти регулювання.
- Аср непов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
- Аср пов’язаного регулювання об’єкта з двома входами і виходами.
- Інженерні методи вибору законів регулювання.
- Регулювання об’єктів із запізненням. Предиктор Сміта.
- За якими каналами досліджують каскадні аср?
- Аср співвідношення потоків з двома регуляторами. Структурна схема.
- 54.За якими каналами досліджуються одно контурні аср?
- 55.За якими каналами досліджуються комбіновані аср?
- 56. За якими каналами досліджують аср з додатковим імпульсом за похідною із проміжної точки?