Удут / Оптимизация РЭП_АД
Обобщенная структура асинхронного частотно-регулируемого электропривода
На рис. 1 представлена функциональная схема асинхронного частотно-регулируемого электропривода с двухпроцессорной системой управления. Первый процессор ЦП1 реализует основные функции управления (управление ключами инвертора, обработка сигналов с датчиков, реализация различных методов управления двигателем), второй процессор ЦП2 обеспечивает работу пульта управления, взаимодействие с периферийными модулями контроллера и системой управления верхнего уровня.
Рис. 1. Обобщенная структура асинхронного частотно-регулируемого электропривода с двухпроцессорной системой управления
Управление ключами инвертора осуществляется блоком драйверов. Управление драйверами осуществляется посредством формирования шестиканального ШИМ-сигнала с автоматическим добавлением «мертвого времени».
Содержание
- Н.В. Кояин, о.П. Мальцева, л.С. Удут
- Введение
- Обобщенная структура асинхронного частотно-регулируемого электропривода
- Функциональные схемы асинхронного электропривода со скалярным управлением
- Функциональные схемы асинхронного электропривода с векторным управлением
- Библиотека имитационных моделей частотно-регулируемого асинхронного электропривода
- Библиотека моделей регулируемого электропривода со скалярным управлением
- Библиотека моделей регулируемого электропривода с векторным управлением
- Исходные параметры элементов моделей электроприводов Справочные параметры асинхронного электродвигателя
- Расчетные параметры асинхронного электродвигателя
- Параметры звеньев структурных схем асинхронного электродвигателя
- Параметры преобразователя
- Параметры электропривода
- Методика расчета параметров и характеристик асинхронного
- Проверка адекватности расчетных параметров двигателя
- Определение параметров схемы замещения в абсолютных единицах по справочным техническим данным электродвигателя
- Проверка адекватности расчетных параметров двигателя
- Расчет естественной механической характеристики
- Расчет естественных электромеханических характеристик
- Расчет характеристик двигателя при скалярном управлении [1, раздел 3.2], [3, раздел 2.4.4]
- Расчет характеристик двигателя при векторном управлении [1, раздел 5.1.2], [3, раздел 2.4.4]
- Расчет статических характеристик разомкнутой системы преобразователь частоты - асинхронный двигатель при частотном управлении [1, раздел 5.1.1]
- Выбор напряжения питающей сети асинхронного электропривода с частотным векторным управлением
- Расчет параметров элементов структурной схемы силового канала электропривода Параметры преобразователя
- Параметры звеньев структурной схемы двигателя
- Структурные схемы и параметры механической системы электропривода
- Имитационные модели регулируемого электропривода с частотным скалярным управлением
- Имитационные модели регулируемого и следящего асинхронного электропривода с частотным векторным управлением
- Системы автоматического управления асинхронного электропривода с частотным векторным управлением
- Методика настройки контуров регулирования сау асинхронного электропривода с частотным векторным управлением
- Контур тока с пи-регулятором и аналоговым датчиком тока
- Контур скорости с пи-регулятором и импульсным датчиком скорости
- Контур скорости с пи-регулятором и аналоговым датчиком скорости
- Контур скорости с пи-регулятором в бездатчиковом электроприводе
- Ожидаемые показатели качества работы замкнутого контура скорости
- Контур потокосцепления ротора с пи-регулятором и аналоговым датчиком потока
- Контур потокосцепления ротора с пи-регулятором без датчика потока
- Контур положения с импульсным датчиком угловых перемещений
- Библиотека моделей следящего электропривода с векторным управлением
- Системы управления асинхронного электропривода с частотным скалярным управлением
- Разомкнутая система скалярного частотного управления асинхронного электропривода
- Замкнутые системы скалярного частотного управления асинхронного электропривода
- Замкнутые по току системы скалярного частотного управления асинхронного электропривода
- Замкнутые по скорости системы скалярного частотного управления асинхронного электропривода
- Контур ограничения тока с пи-регулятором и аналоговым датчиком тока
- Создание и настройка имитационных моделей асинхронного частотно-регулируемого электропривода
- Численные значения параметров имитационных моделей асинхронного электропривода с частотным управлением Параметры силового канала электропривода
- Параметры системы управления электропривода с частотным векторным управлением
- Параметры системы управления электропривода с частотным скалярным управлением
- Заключение
- Основная литература
- Дополнительная литература