Библиотека моделей регулируемого электропривода с векторным управлением

Модели регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением реализуются на основе двух базовых функциональных схем:

– с моделью двухфазного или трехфазного двигателя (рис. 8);

– с моделью трехфазного инвертора напряжения с ШИМ (рис. 9).

Рис. 8. Базовая функциональная схема асинхронного электропривода с частотным векторным управлением и моделью двух- или трехфазного двигателя

Общим для всех моделей является 4-х контурная система автоматического управления (САУ) регулируемого электропривода (РЭП). Развитие моделей осуществляется путем исключения датчиков потока и скорости вращения двигателя и реализации позиционных и следящих систем электропривода.

Рис. 9. Базовая функциональная схема асинхронного электропривода с частотным векторным управлением и моделью трехфазного инвертора напряжения с ШИМ

REP_AD_0vect – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе упрощенной модели двухфазного электродвигателя во вращающейся системе координат с датчиками токов ,, потока и скорости вращениядвигателя.

REP_AD_1vect – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе полной модели двухфазного электродвигателя во вращающейся системе координат с датчиками токов , , потока и скорости вращениядвигателя.

REP_AD_2vect – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели двухфазного электродвигателя в неподвижной системе координат , с датчиками токов,, потоков,и скорости вращениядвигателя.

REP_AD_21vect_bezdc – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели двухфазного электродвигателя в неподвижной системе координат , с датчиками токов,и потоков,двигателя,без датчика скорости.

REP_AD_221vect_bezdp и REP_AD_222vect_bezdp – модели регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели двухфазного электродвигателя в неподвижной системе координат , с датчиками токов,и скорости вращениядвигателя,без датчиков потока.

Примечание. В модели электропривода REP_AD_221vect_bezdp поток определяется через измеренные значения токов ,и скорости, а в моделиREP_AD_222vect_bezdp – с через измеренные значения токов ,и расчетные значения напряжений управления,.

REP_AD_231vect_ bezdpdc и REP_AD_232vect_ bezdpdc – модели регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели двухфазного электродвигателя в неподвижной системе координат , с датчиками токов,,без датчиков потока и скорости.

Примечание. В модели электропривода REP_AD_232vect_bezdp в отличии от модели REP_AD_231vect_bezdp используется адаптивный регулятор скорости, настройка которого изменяется в функции от значения фактической скорости двигателя.

REP_AD_3vect – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели двухфазного электродвигателя в неподвижной системе координат , спреобразованием токов и потоков двигателя из двухфазной системы координат в трехфазную и датчиками токов ,, потоков,и скорости вращениядвигателя.

REP_AD_4vect – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели трехфазного электродвигателя в неподвижной системе координат , с датчиками токов,, потоков,и скорости вращениядвигателя.

REP_AD_5vect – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели трехфазного инвертора напряжения с ШИМ выходного напряжения и трехфазным электродвигателем в неподвижной системе координат , с датчиками токов,, потоков,и скорости вращениядвигателя.

REP_AD_61vect и REP_AD_62vect – модели регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели электрической части силового канала системы преобразователь частоты –асинхронный электродвигатель из пакета Simulink системы MATLAB, с датчиками токов ,, потоков,и скорости вращениядвигателя.

Примечание. В модели электропривода REP_AD_62vect силовой IGBT – модуль инвертора напряжения создан в виде блока пользователя на стандартных элементах.

REP_AD_71vect_bezdp, REP_AD_72vect_bezdp и REP_AD_73vect_bezdp – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели электрической части силового канала системы преобразователь частоты –асинхронный электродвигатель из пакета Simulink системы MATLAB, с датчиками токов ,и скорости вращениядвигателя,без датчиков потока.

Примечание. В модели электропривода REP_AD_71vect_bezdp расчет потоков ведется с использованием значений измеренных токов , и скорости . В моделях электроприводаREP_AD_72vect_bezdp и REP_AD_73vect_bezdp расчет потоков ведется с использованием значений измеренных токов , и расчетных напряжений управления ,или расчетных фазных напряжений двигателя,, соответственно.

REP_AD_8vect_bezdc – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели электрической части силового канала системы преобразователь частоты – асинхронный электродвигатель из пакета Simulink системы MATLAB, с датчиками токов ,и потоков,двигателя,без датчика скорости.

REP_AD_9vect_bezdpdc – модель регулируемого асинхронного электропривода с частотным векторным управлением на базе модели электрической части силового канала системы преобразователь частоты – асинхронный электродвигатель из пакета Simulink системы MATLAB, с датчиками токов ,,без датчиков потока и скорости.