13.6. Объемный гидропривод возвратно-поступательного движения

В качестве гидродвигателей (см. рис. 13.2) в этих приводах используются силовые гидроцилиндры, в которых возвратно-поступательное движение осуществляется под действием давления рабочей жидкости.

В зависимости от конструктивного исполнения силовые цилиндры могут быть - с односторонним выходом штока (а); - с двухсторонним (б); - телескопические (в) (рис.13.4).

а б в

Рис. 13.4

Основными рабочими элементами силового цилиндра являются шток с поршнем и цилиндр, то есть из всех гидравлических машин силовые цилиндры являются самыми простыми по конструкции.

Один из элементов (шток или цилиндр) крепится к объекту неподвижно, другой совершает возвратно-поступательное движение под давлением рабочей жидкости, действующей на поршень, или внешней нагрузки.

Если шток с поршнем под действием рабочей жидкости может перемещаться в двух противоположных направлениях, то такие гидроцилиндры двухстороннего действия, если в одном – одностороннего. Обратный ход цилиндра одностороннего действия совершается под действием внешней нагрузки или пружины.

В большинстве случаев эти гидроцилиндры не имеют поршней, роль последних выполняют штоки (плунжеры).

Для предупреждения наружных утечек рабочей жидкости по разъемам силового цилиндра и штоку, а также перетекания жидкости из одной полости в другую поршень, шток и неподвижные разъемные соединения герметизирую при помощи специальных уплотнительных устройств.

Помимо обеспечения возвратно-поступательного движения силовые цилиндры широко используются для поворота вала 1 на ограниченный угол (до 120^о), что упрощает кинематику приводных механизмов (рис.13.5).

Рис .13.5

Для целей поворота выходного вала с ограниченным углом выпускаются поворотные гидродвигатели (моментные гидроцилиндры) (рис.13.6). Ротор уплотнен радиально корпуса 3 подвижной 4 и неподвижной 1 пластинами, образующими камеры 2 и 2´, в которые подводится и отводится жидкость. Так как применение многокамерных поворотных гидродвигателей сокращает возможный угол поворота вала (ротора), число камер более четырех используют редко.

Рис.13.6