1.3.4Гидроагрегаты системы основного управления

В систему основного управления включены рулевые приводы (РП), являющиеся необратимыми гидроусилителями с жесткой обратной связью. Необратимые гидроусилители (рулевые приводы) полностью снимают усилия с проводки управления по тангажу, курсу и крену, осуществляют перемещения рулевых поверхностей в соответствии с перемещением рычагов управления в кабине пилотов.

В системе основного управления установлены:

- два рулевых привода РП-56 в системе управления рулем высоты (по одному РП на каждую половину руля);

- один РП-56 в системе управления рулем направления;

- два РП-55 в системе управления элеронами (по одному на каждый элерон);

- два РП-57 и четыре РП-58 в системе управления элеронами-интерцепторами (по одному РП-57 и по два РП-58 на каждое полукрыло).

Трехкамерные рулевые приводы РП-56, РП-55 и однокамерные РП-57, РП-58 получают питание от трех независимых гидросистем, что обеспечивает высокую надежность их работы. В РП-56 руля высоты АМГ-10 подается под давлением 125 кг/см² (12,5 МПа), во все остальные - под номинальным рабочим давлением 210 кг/см² (21 МПа). Рулевые приводы состоят из двух основных узлов: командно-распределительного и исполнительного (силового привода).

Перемещение командных рычагов (штурвала, колонки, педалей) через механическую проводку передается на входные качалки (рычаги) рулевых приводов, которые в свою очередь перемещают золотники (на трехкамерных РП три качалки и три золотника, на однокамерных - по одному) из нейтрального положения в рабочее на величину, соответствующую отклонению командного рычага. Смещение золотников из нейтрального в рабочее положение (одно из двух возможных) означает сообщений линий высокого давления гидросистемы с одной из камер исполнительного узла и с линией слива АМГ-10 в бак другой камеры. Поршень исполнительного узла перемещает рулевую поверхность и своим движением приводит в нейтральное положение распределительный золотник, разобщая линии высокого давления и слива с камерами исполнительного узла (силового привода), - таким образом осуществляется обратная связь между величиной и знаком командного и исполнительного сигнала (движения).

Таблица 4.1

Основные характеристики рулевых приводов

Гидропитание РП-56 системы управления РВ производится через редуктор ГА-213, понижающий давление с 21 МПА до 12,5 МПа.

При падении давления в одной или двух гидросистемах усилие, развиваемое рулевым приводом, уменьшается соответственно на одну или две трети (см. табл. 4.1). Рабочие камеры отказавших систем не будут заперты, а находящаяся в них жидкость будет вытесняться через перепускные клапаны, чем обеспечивается нормальная работа оставшихся исполнительных узлов. Заклинивание одного из распределительных золотников любого РП также не приводит к отказу рулевого привода, т.к. входные качалки соединены с распределительными золотниками торсионными (скручиваемыми) валиками; при заклинении распределительного золотника несколько увеличивается усилие, необходимое для перемещения входных качалок работоспособных золотников.

РП-56 системы управления РВ установлены на заднем лонжероне стабилизатора (на каждой его половине), а РП-56 системы управления РН - в нижней части киля на третьем лонжероне.

В каждом канале системы основного управления установлено по одному встроенному электрогидравлическому агрегату РА-56В-1. Рулевые агрегаты (РА) РА-56В-1 являются исполнительными механизмами системы автоматического управления (САУ) и служат для автоматического управления РВ, РН и элеронами через рулевые приводы при автоматическом и совмещенном управлении. РА-56В-1 параллельно подсоединены к проводке управления рулями, преобразует электрические сигналы в перемещение командно-распределительных золотников, подающих давление из трех гидросистем в исполнительные механизмы (силовые цилиндры) рулевых агрегатов РА-56В-1. Рулевые агрегаты РА–56В–1 являются такими же гидроусилителями как и РП–55, РП–56; получают гидропитание одновременно от 1–й, 2–й и 3–й гидросистем, имеют три командно–распределительных золотника и, соответственно, три исполнительных (силовых) штока. Их основные отличия от РП–55, 56: а) управление распределительными золотниками электрическое, а не механическое, поэтому и обратная связь – электрическая; б) развиваемое усилие намного меньше чем РП–55, 56 (сравни с табл. 4.1), имеют перепускные клапаны (кольцевания) на случай отказа какой–либо гидросистем.