Расчет параметров двигателя

При подъеме груза с учетом силы трения, направленной вверх, сила тяжести определяется массой груза и половиной массы цепи:

;(1)

;(2)

;

Скольжение по наклонной плоскости, сила трения направлена вниз:

(3)

;

КПД червячного редуктора зависит от передаточного числа и может быть самым различным, поэтому на данном этапе расчета, когда необходимый вращающий момент и передаточное число еще не определены, рекомендуется принять КПД за 70%.

В этом случае понадобится проверочный расчет, КПД принимается за 0,9.

Статическая мощность:

(4)

В кратковременном режиме, как правило можно использовать и менее мощный двигатель, однако при этом потребуется проверочный расчет теплового режима.

С учетом выше изложенного выбираем двигатель, например,DV132V4DV. Параметры двигателя:

;

;

;

;

Внешний момент инерции:

(5)

Момент нагрузки:

;(6)

Динамический момент:

;(7)

С учетом заданного ускорения 0,25 /получаем время разгона.

;

Это значение динамического момента рассчитано для самых неблагоприятных условий, т.е. когда на цепи находится 4 ящика, и один из них дошел до упора. Динамический момент должен быть меньше, чем 130% номинального момента, обеспечиваемого преобразователем и рассчитанного по номинальной мощности.

;

;

Выбираем преобразователь частоты, например, MOVIDRIVEMDF0075.