Примеры автоматизированных электроприводов и преобразователей, применяемых в типовых производственных механизмах и технологических комплексах Пример 1

Для изготовления детали с высокой точностью и хорошим качеством обработки необходим электропривод, который обеспечит требуемые скорости движения и ускорений. Он должен подходить по мощности и обеспечивать нужный диапазон регулирования.

Например, мощность должна быть не менее 5,5 кВт, диапазон регулирования выходной частоты – от 0,01 до 1000 Гц, с дискретностью 0,01 Гц, а выходного напряжения – oт 0 доU_сети. Эти функции может выполнить электроприводCommanderSEс регулируемой частотой вращения для работы с трехфазными асинхронными двигателями мощностью от 0,25 до 15 кВт.

Технические данные привода представлены в табл. П3.1. Рассмотрим особенности и возможности применения электропривода CommanderSE:

• изготавливаются на современном высокоавтоматизированном предприятии в Англии (фирмой ControlTechniques) только изBrandNameкомпонентов и материалов, что гарантирует высокую надежность и большой ресурс;

• реализуют частотный и векторный способы управления двигателем (при векторном управлении без использования датчика скорости диапазон регулирования частоты вращения не хуже – 1/50, стабильность частоты вращения – в пределах ±(1-1,5 %);

• в векторном режиме существует возможность регулирования и стабилизации развиваемого двигателем момента, диапазон регулирования момента 1/20, точность поддержания момента – не менее 3 %;

• автотестирование (при неподвижном роторе двигателя и вращающемся роторе, что обеспечивает более точное определение параметров двигателя) и определение параметров двигателя, обеспечение номинального момента при бездатчиковом управлении в векторном режиме на частотах до 1 Гц при постоянном моменте нагрузки;

Таблица П3.1

Технические данные привода

• автотестирование (при неподвижном роторе двигателя и вращающемся роторе, что обеспечивает более точное определение параметров двигателя) и определение параметров двигателя, обеспечение номинального момента при бездатчиковом управлении в векторном режиме на частотах до 1 Гц при постоянном моменте нагрузки;

• встроенный ПИД-регулятор для эффективной работы в замкнутой системе регулирования по аналоговому сигналу;

• источник питания внешнего датчика напряжением 25 В с нагрузочной способностью до 100 мА;

- удобное меню пользователя с тремя уровнями доступа к программируемым параметрам. На первом уровне доступны десять наиболее важных и часто встречающихся парараметров; второй уровень также доступен с ручного пульта управления, что создает чрезвычайную легкость настройки и управления; расширенные возможности преобразователя реализуются через последовательный интерфейс RS-485, в том числе, с помощью бесплатного программного обеспеченияSESoftPCWindows^TM;

• предусмотрена возможность расширения коммуникационной способности по шинам Profibus-DP,DeviceNet,CanOpen,InterbusSandCTNetс помощью встраиваемых дополнительных модулей;

• тормозной ключ встроен во всех типоразмерах.

Для приводов CommanderSEможно использовать следующие опции:

• модуль QuickeySEдля быстрой передачи параметров (SE55);

• стандартные фильтры подавления радиочастотных помех тыльного/бокового монтажа и более дешевые фильтры подавления радиочастотных помех панельного монтажа;

• универсальная выносная панель, степень защиты IP65, плоский текстовый дисплей;

• программное обеспечение SESoftдля настройки, управления и программирования параметров верхнего уровня, используемое в средеWindows;

• плата аналогового входа от плюс 10 до минус 10 В для двунаправленного сигнала задания (SE51);

• кронштейн экранировки кабелей и зажимы для обеспечения общепринятого способа подключения экранов кабелей питания, двигателя и управляющего кабеля к заземлению;

• конвертор EIA232 вEIA485 (двухпроводный) для соединения привода с персональным компьютером при использованииSESoft(SE71 коммуникационный кабель);

• модули связи по шинам Fieldbus:

Profibus DP (SE73), Device Net (SE77), CAN Open (SE77), Interbus (SE74), CT Net (SE75);

• входные сетевые дроссели переменного тока;

• тормозные резисторы и монтажная плата.

Порядок работы и программирование

Дисплей и клавиши управления используются для следующих целей (рис. 1):

• отображения состояния привода;

• отображения на дисплее неисправностей или кодов отключения;

• считывания и изменения значений параметров;

• останова, пуска и сброса привода.

На рис. П3.1 дисплей и клавиши управления показаны в режиме, когда к приводу подано питание переменного тока.

Клавиша Mиспользуется для изменения режима работы дисплея.Для перехода дисплея изрежима отображения состояния в режим просмотра параметров необходимо нажать клавишу М, а затем отпустить ее в течение двух секунд.

При удержании клавиши Mв таком состоянии в течение двух секунд, режим отображения состояния изменится с индикации скорости на индикацию нагрузки и наоборот.

При выключении питания привод будет запоминать единицы измерения, в которых выводились данные на дисплей, поэтому при последующей подаче питания данные будут высвечиваться в тех же единицах измерения.

Рис. П3.1. Дисплей и клавиши системы управления