6. Автоматизация загрузки металлорежущих станков.

Классификация автоматизированных загрузочных приспособлений позволяет дать оценку с точки зрения конструкции, технологичности и экономичности. Для автоматизации операции питания используются различные автоматические загрузочные приспособления, которые можно разделить на 3 класса:

1) загрузочные приспособления магазинного типа

В этих приспособлениях запас деталей в емкости располагается в один ряд. Деталь выйдя из лотка захватывается питателем и подойдя к станочному приспособлению, находится в рабочей зоне станка.

Рисунок 3

2) штабельные загрузочные приспособления

В штабельных приспособлениях запас деталей в емкости или таре размещается штабелем в раскладку или накладку.

Рисунок 4

3)бункерные загрузочные приспособления.

Рисунок 5

В бункерных загрузочных приспособлениях запас деталей размещается беспорядочно или навалом Бункер представляет собой устройство с направляющими по которым перемещаются заготовки. Бункеру сообщается вибрирующее движение и за счет этого заготовка перемещается по направляющим. Широкое применение в бункерных загрузочных приспособлениях находят промышленные роботы.

Эти приспособления (3) имеют устройство (7) сбрасыватель, (2) – захват. Захват совершает поступательно возвратные движения забирая из кучи несколько деталей, поднимаясь вверх подносит к сбрасывателю, который правильно ориентированные детали пропускает в латок, а неправильно ориентированные сбрасывает в бункер (1).