11.8 Робототехнические комплексы (ртк).

Под РТК понимается автоматизированные действующие машины, устройства, приспособления, объединенные в комплекс и реализующие безлюдную технологию производства.

В состав РТК входят:

• технологическое оборудование

• промышленные роботы

• технологическая оснастка

• вспомогательное оборудование

• системы диагностики

• система управления

РТК является законченным технологическим модулем в составе ГАП которому необходимо:

• энергия

• материалы

• информация

К технологическому оборудованию в составе РТК относятся: металлорежущее оборудование (станки с ЧПУ, приспособления для автоматической смены инструмента, но не имеющее магазинов и манипуляторов).

Наименьшую пригодность к включению в состав РТК имеют цикловые автоматы, т.к. имеют сложную переналадку.

В состав РТК могут входить электрофизические станки (станки для лазерной обработки металлов), прессы, сборочные стенды и т.д.

Включения в состав РТК прессов и сборочных стендов позволяют получить законченность в технологическом процессе.