11.10 Технологическая оснастка.
К технологической оснастке относятся конструкции непосредственно соприкасающиеся с деталью:
приспособления для станков
сменные схваты промышленных роботов и манипуляторов
подвески конвейера
специальная тара
Вся технологическая оснастка зависит от конфигурации конкретной детали. Тара относится к организационной оснастке. И ее разработку целесообразно вести в комплексе средств технологического оснащения. Поэтому тару необходимо рассматривать как средство удержания детали в ориентированном положении в процессе перемещения от операции к операции.
Подвески конвейера могут быть целиком сменные или имеющие постоянный элемент со смежными ложа местами, приспособленные к конкретной детали и условиям захвата детали к промышленным роботам.
Захваты промышленных роботов не могут быть абсолютно универсальными. Самый универсальный захват – это надувной полиуретановый с армированными кольцами. Но он не дает необходимой точности и определенности положения детали.
Детали типа тел вращения - пальцы с призматическими подушками, диапазон 100–150 мм.
Листовые детали - рамка с пневмоприсосками или магнитами.
Длинномерные детали - два широко расставленных захвата.
Приспособления для станков должно быть в сборном агрегатированном состоянии, например, вариант с механизированным зажимом. Зажим детали выполняется электроуправляемым клапаном.
- 1.1 Введение
- 2. Понятие об асутп (автоматический системе управления технологическими процессами)
- 3. Классификация асутп по типу функционирования
- 4. Асутп информационного типа
- 5. Понятие об автоматизации производства
- 6. Автоматизация загрузки металлорежущих станков.
- 6. Автоматизация контроля размеров в машиностроении.
- 7. Второй уровень автоматизации производства
- 8. Гпс – гибкая производственная система (fms)
- 9. Промышленные роботы
- 10. Понятие о системе управления комплексно-автоматическим производством
- 11. Подсистемы комплексной автоматизации производства
- 11.1 Подсистема автоматизированной технологической подготовки производства (тпп).
- 11.2 Подсистема планирования
- 11.3 Подсистема диспетчирования.
- 11.4 Транспортно–складская подсистема.
- 11.5 Подсистема оборудования с чпу.
- 11.6 Подсистема контроля исполнения.
- 11.7 Подсистема контроля качества.
- 11.8 Робототехнические комплексы (ртк).
- 11.9 Промышленные роботы (пр).
- 11.10 Технологическая оснастка.
- 11.11 Вспомогательное оборудование.
- 11.12 Система диагностики.
- Список литературы
- Содержание