9. Промышленные роботы

Имеют большое значение в создании ГАП. Используются для автоматизации:

• транспортных;

• погрузочно-разгрузочных работ;

• других вспомогательных операций.

Обобщенная структурная схема:

Рисунок 9

ПР имеет 3 составные части:

• манипуляторы (механические руки с соответствующим числом степеней свободы);

• устройства передвижения;

• устройства управления состоит из:

ПУ – пульт управления;

ВУ – вычислительное устройство;

ЗУ – запоминающее устройство;

БУП – блок управления привозами;

Д – датчики обратной связи.

Это система логического управления.

Различают по типу системы управления 3 поколений роботов:

1. роботы с жестким программным управлением;

2. очувствленные роботы, имеют датчики для измерения параметров окружающей среды. Например, механическое зрение. Очувствленный робот может гибко менять программу своих действий.

3. интеллектуальные роботы (с системой искусственного интеллекта). Особенность – наличие высокоразвитой базы знаний. Формализованное представление различных закономерностей предметной области (аксиомы, правила, выводы, решения).