logo
Курсовая работа 4 курс

5.1. Токарный ртк

Принцип устройства токарного РТК следующий: в начале смены тактовый стол 6 загружается заготовками. Промышленный робот 2 берет по одной заготовке с тактового стола и, перемещаясь по порталу, устанавливает ее на токарном станке 1 для обработки. После того, как заготовка обработана, робот берет ее и укладывает на конвейер 3, который транспортирует ее к следующему РТК (сверлильно-фрезерному). Тактовый стол также может использоваться в качестве буферного накопителя. РТК оснащен системой светозащиты 5 и пылеотсасывающим устройством 7 для уборки стружки.

Габаритный план представлен на рисунке 21.

Рис.21. Габаритный план токарного РТК.