5.3. Зубофрезерный ртк

В состав РТК входит зубофрезерный станок модели 5В371. Заготовка, двигаясь по конвейеру 3, попадает в накопитель 9, из которого робот 2 берет ее и устанавливает в зону обработки.

После обработки робот кладет заготовку на тактовый стол 8, который может использоваться и в качестве буферного накопителя. С тактового стола робокар 4 берет заготовку и транспортирует ее для дальнейшей обработки в следующем роботизированном комплексе. Зубофрезерный РТК также оснащен системой светозащиты и пылостружкоотсасывающим агрегатом.

Габаритный план представлен на рисунке 23.

Рис.23. Габаритный план зубофрезерного РТК