6.Организация межоперационного транспортирования заготовок и деталей

С помощью конвейеров происходит транспортирование заготовок между РТК и ГПМ. Используется конвейер прерывистого действия (рис.25), который применяют для перемещения заготовок типа вал поперек оси. Устройство одинарного действия, которое состоит из двух неподвижных пилообразных реек, между которыми размещены две подвижные рейки, перемещаемые вверх – вниз от кулачкового механизма. В результате этого движения подвижные рейки перебрасывают заготовки через вершины неподвижных реек. Для увеличения точности позиционирования на конвейере детали типа вал-шестерня в каждой рейке сделан специальный паз.

Рис. 25. Роликовый конвейер

Транспортирование между зубофрезерным и шлифовальным РТК происходит с помощью робокара.

На рисунке 26 показана конструкция тележки с роботом, выполняющим погрузочные и разгрузочные операции. Робот имеет захватное устройство спутников с деталями для установки их на приемные столы. Тележки управляются от бортовой микроЭВМ. Оптоэлектронная система маршрутослежения может состоять из световых маяков, расположенных в требуемой последовательности на потолке производственного помещения, и датчиков на приборах с зарядовой связью, установленных на роботе. Тележка во время движения ориентируется на световые маяки или на специальные метки на технологическом оборудовании, предназначенные для точного позиционирования тележки относительно него. Модульность конструкций тележки и робота позволяет компоновать различные модификации их сочетаний.

Техническая характеристика автоматической тележки МП-12Т

Грузоподъемность, кг 200

Скорость движения с грузом, м/мин 30

Высота платформы от пола, мм 850

Преодолеваемый наклон, % до 4

Точность позиционирования, мм ±10

Внешний радиус поворота, мм 2500

Максимальное число адресных точек 62

Управляющее утройство адаптивное позиционное

Способ удержания на трассе светоотражающая полоса

Напряжение питания, В 27

Манипулятор:

- грузоподъемность, кг 20

- число степеней подвижности 6

- система координат цилиндрическая

- перемещение по осям, мм 0..700/0..200

- поворот, град 300

- скорость перемещения по осям, м/с 0,5

- скорость поворота, град/с 90

- точность позиционирования схвата, мм ±1

Габаритные размеры, мм 170010501800

Масса, кг 85

Рис.26. Габаритный план робокара МП-12Т

Условие автоматического межоперационного транспортирования деталей обусловили необходимость очистки их от стружки после снятия их со станка. Для выполнения этой операции используют моечносушильные аппараты АПД 901, в которых деталь помещается вместе со спутником, ложементом и др. очистка производится пневмогидравлическим путем при взаимодействии струи моющей жидкости со струей сжатого воздуха. В агрегатах также выполняются операции сушки и пассивирования. Основные параметры выбранного агрегата приведены ниже.

Габаритные размеры спутника с деталями ……………..650х670х670

Цикл обработки, мин до 15

Потребляемая мощность, кВт 20

Габаритные размеры агрегата, мм 2000х1500х2700