2. 8. Вибрационные питатели-подъемники
Вибрационные питатели-подъемники (для сокращения будем их называть виброподъемниками) используются в машиностроении для автоматической подачи в рабочий орган станка, расположенный на определенной высоте,
При автоматизации металлорежущих станков и соединения их в, автоматические линии необходимо транспортировать заготовки от станка к станку. Наиболее простым способом транспортирования является движение заготовок под действием собственного веса по наклонным лоткам. Однако при этом способе теряется высота и, чтобы загрузить деталь в следующиый станок, ее необходимо поднимать на определенный уровень.
Для повышения коэффициента использования автоматической линии между станками должны быть промежуточные накопители бункера.
Решение вопросов подъема и накопления заготовок эффективно и просто осуществляется при помощи виброподъемников.
На спиральном лотке подъемника, установленного между станками в автоматической линии, может накапливаться значительный запас заготовок, что дает возможность последующим станкам линии работать при остановке предыдущих, получая заготовки из подъемника, а при остановке последующих станков предыдущим работать на задел, пополняя запас заготовок в подъемнике.
Принцип работы виброподъемников такой же, как в бункерных вибрационных питателях. Отличаются они значительной высотой рабочего органа, а также тем, что они имеют спиральный желоб, выполненный обычно на наружной цилиндрической поверхности этого органа.
Известные конструкции виброподъемников имеют значительные габариты и большинство их рассчитано на большую мощность, чем бункерные вибропитатели. И все же значительное распространение получили виброподъемники с электромагнитным приводом где заданное направление колебаний осуществляется по способу направленной подвески как и у вибропитателей.
Виброподъемники с электромагнитным приводом изготовляются как с направленной, так и со свободной подвесками.
Виброподъемники со свободной подвеской и приводом от двух или трех электромагнитных вибраторов выпускаются фирмой АЕГ (Германия). Тангенциально расположенные вибраторы подвешиваются к рабочему органу подъемника под углом к горизонтальной плоскости, обеспечивая таким образом колебательное движение рабочего органа по спирали. Виброподъемники этого типа выпускаются высотой от 2 до 2,75 м .Спиральный желоб изготовляют из стали или из легких сплавов. Вес подъемника высотой 2,5 м и с диаметром желоба 560 мм, включая вибраторы, составляет 250 кг. Мощность привода виброподъемников в зависимости от производительности и высоты подъема составляет от 50 до 600 Вт.
Виброподъемники с направ-ленной резонансной подвеской могут быть с одним или с несколькими (обычно тремя) тангенциальными вибраторами.
Резонансные подъемники представляют собой двухмассовые уравновешенные системы двух типов:
1) с одним рабочим органом и реактивной массой, уравнове-шивающей колебания рабочего органа;
2) с обеими массами, выпол-няющими функции рабочего органа, т. е. служащими для подъема заготовок.
Один из вариантов резонансного подъемника первого типа представлен на рис. 2.52. На спиральном лотке подъемника размещается около 800 заготовок подшипниковых колец диаметром до 52 мм. Высота подъемника 1,5 м. Скорость движения заготовок вверх по спиральному лотку плавно регулируется в пределах от 5 до 10 м/мин. Мощность, потребляемая подъемником при скорости заготовок 10 м/мин, составляет 200 вт.
Подъемник состоит из трубы 1, на наружной цилиндрической поверхности которой проточена винтовая канавка. В винтовую канавку ввернуты разрезные кольца 2, которые привариваются к трубе и свариваются между собой так, что образуют сплошной винтовой лоток. Труба 1 скреплена с кольцом 6, опирающимся на три наклонных пружинных стержня 7, расположенных по касательной к окружности, которая проходит через точки крепления стержней к кольцу 6. Нижние концы этих наклонных стержней закреплены на массивной плите 9 (реактивной массе); на ней же тангенциально установлены три электромагнитных вибратора 8, сообщающих трубе 1 со спиральным лотком крутильные колебания. За счет изгиба наклонных стержней эти колебания преобразуются в колебания винтового лотка подъемника по спирали.
В плиту 9 запрессована направляющая стойка 5, имеющая возможность перемещения в подшипниках скольжения 3 и 14. Подшипники скольжения закрыты сверху крышкой 16.
Для создания виброизоля-ции подъемник устанавливают на амортизаторах—витых цилин-дрических пружинах 12, причем во избежание чрезмерной под-вижности подъемника относи-тельно неподвижной плиты 11 на последней закреплена колонка 13, входящая в кольца, запрессованные в направляющую стойку 5, с небольшим зазором. Для уменьшения шума, возникающего при движении заготовок по стальному винтовому лотку, его поверхность покрывают износостойкой резиной 4. Привод и подвеска трубы 1 закрыты неподвижным кожухом 15, установленным на стойках 10.
Конструкция вибраторов и способ крепления пружинных стержней такие же, как и у бункерных загрузочных устройств.
- Курс лекций по дисциплине «автоматизация производственных процессов» для студентов дневной и заочной форм обучения вступление
- 1. Общие положения автоматизации
- 1.1. Основные направления и задачи автоматизации различных видов производства
- 1.2. Основные положения автоматизации производства
- 1.2.1. Основные понятия и определения
- 1.2.2. Уровень механизации и автоматизации производства
- 1.2.3. Классификация автоматического оборудования и технологических процессов
- 2. Автоматизация загрузки и разгрузки.
- 2.1. Назначение и виды загрузочных устройств
- 2.2. Автоматические устройства для непрерывного способа питания
- 2.3. Автоматические устройства для поштучного способа питания
- 2.3.1. Устройства магазинного питания
- Загрузочного устройства
- 2.3.2. Лотки По форме продольного профиля лотки бывают прямолинейные обычные, прямолинейные роликовые, изогнутые, винтовые (спиральные), зигзагообразные и специальные (змейковые, каскадные и др.).
- 2.4. Вибрационное перемещение
- 2.4.4. Вибрационные лотки-транспортеры
- Автоматические загрузочные устройства бункерного питания
- 2.6.1. Узлы механических бзу
- 2.7. Вибрационные бункерные загрузочные устройства
- 2.7.1. Бункерное загрузочное устройство с многослойными подвесками
- 2.7.2. Вбзу с подвеской чаши на цилиндрических стержнях
- 2. 8. Вибрационные питатели-подъемники
- 3. Автоматический контроль.
- 3.1. Источники и характеристики производственных погрешностей
- 3.3. Датчики
- 3.3.1 Потенциометрические датчики
- 3.3.2. Индуктивные датчики
- 3.3.3. Емкостные датчики
- 3.3.4. Тензометрические датчики
- 3.3.5. Фотоэлектрические датчики