logo
diplom[ishodniki] / work / All in

Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизиро­ванному электроприводу

Учитывая, что насосная установка работает с постоянной нагрузкой, применим в нашей системе скалярное частотное управление по закону ψ1 = constсIRкоспенсацией.

При скалярном частотном управлении скорость АД регулируется за счет изменения частоты и амплитуды напряжения. Все законы скалярного управления обеспечивают достижение требуемых статических характеристик и используются в электроприводе со "спокойной" нагрузкой.

Функциональная схема такого частотного управления может быть представлена в следующем виде:

Рисунок 5.6 – Функциональная схема асинхронного электропривод при частотном управлении по закону ψ1 = constсIRкоспенсацией.

На схеме введены следующие обозначения:

ЗИ – задатчик интенсивности;

РЧ – регулятор частоты;

РН – регулятор напряжения;

ПЧ – преобразователь частоты;

АД – асинхронный двигатель;

ДТ – датчик тока;

ФП – функциональный преобразователь;

UЗС– напряжение задания скорости;

UЗЧ– напряжение задания частоты;

f – заданная частота;

U– заданное напряжение.

Согласно подпункту 5.2, в электроприводе турбомеханизма будем использовать ПИ-регулятор давления, имеющий следующую передаточную функцию:

(5.61)

где

(5.62)

Постоянная интегрирования регулятора давления:

(5.63)

где

(5.64)

(5.65)

.

Передаточная функция регулятора:

(5.66)

Коэффициент будет рассчитан по следующей формуле:

(5.67)

Функциональный преобразователь представлен коэффициентом ke и определяется из выражения:

(5.68)

Рассчитав все параметры системы, можно изобразить их, подставляя в структурную схему электропривода со стабилизацией напора на следующем рисунке:

Рисунок 5.7 - Структурная схема электропривода с рассчитанными параметрами системы

  1.