Разработка алгоритма и программы управления.
Согласно требованиям к автоматизации промышленной установки и описанию её работы, изложенной в п. 8.1, составим алгоритм работы установки и по этому алгоритму составим программу управления.
Алгоритм управления автоматизированным электроприводом насосной установки для подачи питьевой воды на МНПЗ представлен на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Алгоритм управления автоматизированным электроприводом насосной установки для подачи питьевой воды на МНПЗ – начало рисунка
Окончание рисунка 8.1
Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки для подачи питьевой воды на МНПЗ представлена на рисунке 8.2.
Таблица 8.1
Адресация входов, выходов и промежуточных сигналов программируемого логического реле Siemens LOGO
| № | Адрес | Функция |
| Входные переменные | ||
| 1 | I1 | Исправность преобразователя частоты |
| 2 | I2 | Исправность датчика давления |
| 3 | I3 | Исправность работающего насоса |
| 4 | I4 | Пуск основного насоса – сигнал с кнопки |
| 5 | I5 | Остановка насосной установки – сигнал с кнопки |
| 6 | I6 | Пуск резервного насоса – сигнал с кнопки |
| 7 | I7 | Сигнал о текущем давлении от датчика давления |
| 8 | I8 | Сигнал задания требуемой величины давления |
| Выходные переменные | ||
| 9 | Q1 | Сигнализация о неисправности преобразователя частоты |
| 10 | Q2 | Сигнализация о неисправности датчика давления |
| 11 | Q3 | Сигнализация о неисправности работающего насоса |
| 12 | Q4 | Начало работы насоса от преобразователя частоты |
| 13 | Q5 | Останов работы насоса |
| 14 | Q6 | Начало работы насоса в режиме “bypass” |
| 15 | Q7 | Сравнение текущего и заданного значения давления |
| 16 | Q8 | Сигнал на включение резервного насоса |
Рисунок 8.2 - Программа управления автоматизированным электроприводом насосной установки
- Введение
- Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Описание промышленной установки.
- Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода.
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу.
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке.
- Выбор рациональной системы электропривода.
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
- Выбор электродвигателя
- Анализ кинематической схемы механизма и определение ее параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение ее параметров.
- Предварительный выбор двигателя по мощности.
- Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности.
- Проектирование преобразователя электрической энергии
- Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии.
- Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора.
- Проектирование системы автоматического управления
- Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства.
- Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода.
- Расчет переходных процессов и определение показателей качества.
- Окончательная проверка правильности выбора двигателя
- Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода.
- Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме.
- Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- Формализация условий работы промышленной установки.
- Разработка алгоритма и программы управления.
- Проектирование функциональной схемы системы автоматизации.
- Выбор аппаратов системы автоматизации.
- 8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
- Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации.
- Полное описание функционирования системы автоматизации.
- Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- Выбор аппаратов, проводов и кабелей.
- Проектирование схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки.
- Полное описание функционирования схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода.
- Охрана труда
- Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- Пожарная безопасность
- Экономическое обоснование технических решений.