Технические данные напольного промышленного робота.

Тип робота

FA010L

Число степеней свободы

6 осей

Максимальная досягаемость

1850мм

Максимальная загрузка

10кг

Максимальный угол поворота

JT1

± 160°

JT2

+140°~-105°

JT3

+120°~-155°

JT4

± 270°

JT5

± 145°

JT6

± 360°

Максимальная скорость поворота

JT1

160°/c

JT2

140°/c

JT3

160°/c

JT4

330°/c

JT5

330°/c

JT6

500°/c

Момент

JT4

21,5 Н·м

JT5

21,5 Н·м

JT6

9,8 Н·м

Момент инерции

JT4

0,63кг·м²

JT5

0,63кг·м²

JT6

0,15кг·м²

Повторяемость

± 0,1мм

Масса

280кг

Максимальная линейная скорость перемещения

9400мм/с

Рекомендуемый тип контроллера

D40

Цвет робота

белый

Способ установки робота

Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция)

Условия окружающей среды

Температура

0 ~ 45 °C

Влажность

35 ~ 85 %

Вибрация

Менее чем 0,5 G

Прочее

Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех

Степень защиты

IP65 (оси 5 и 6IP67)