пояснительная записка РТК
«Проектирование гибких производственных систем» Горшенин г.С. Казань 2008 год.
2. Справочник «Промышленные роботы» 2-ое издание 1988 год
Ю.Г. Козырев.
3. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. Пособие для технических вузов/Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.1986 год.
Содержание
- Министерство общего и профессионального образования
- 1. Введение
- 2. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.
- 3. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя детали.
- Технические данные напольного промышленного робота.
- Выбор вспомогательного оборудования
- 5. Выбор структуры ртк и разработки компоновки.
- 4. Разработка алгоритма и временных связей работы ртк.
- 5. Построение траектории движения промышленного робота.
- 6. Технико-экономическое обоснование перевода обработки детали на ртк.
- 9. Вывод
- 10. Список используемой литературы
- 1. Методическое пособие для выполнения курсовой работы
- «Проектирование гибких производственных систем» Горшенин г.С. Казань 2008 год.