Министерство общего и профессионального образования

Российской Федерации

КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н. Туполева - КАИ

_______________________________________________________

Кафедра

«Технологии машиностроительных производств»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по дисциплине

«Автоматизация технологических процессов в машиностроении»

Проектирование РТК

Студентка : Юровский С.О.

Группа : 1652

Руководитель : Горшенин Г. С.

Казань 2012

З А Д А Н И Е

на курсовую работу по дисциплине

«Автоматизация технологических процессов в машиностроении»

Проектирование РТК

Студенту ____________________ Группы _____________________

Дата выдачи _________________ Дата защиты ________________

Наименование детали _______________________________________

В курсовой работе должны быть отражены следующие вопросы:

1. Введение (раскрыть актуальность, полезность и необходимость проектирования роботизированного технологического комплекса).

2. Анализ конструкции детали и технологического процесса ее изготовления.

3. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.

4. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей.

5. Технико-экономическое обоснования перевода обработки детали на роботизированном технологическом комплексе (РТК).

6. Выбор структуры РТК и разработка компоновки.

7. Разработка алгоритма работы РТК.

8. Построение траектории движения схвата(ов) промышленного робота (ПР).

9. Временные связи в РТК.

10. Циклограмма работы РТК.

11. Производительность РТК, коэффициент использования оборудования.

12. Выводы

13. Список использованной литературы.

Руководитель: Горшенин Г.С.