2.1. Общие сведения о системах

В общем случае система автоматического регулирования (САР) предназначена для автоматического поддержания какого-либо параметра технологического процесса на заданном уровне или его изменения по какой-либо заданной программе. Например, необходимо поддерживать уровень жидкости в технологической емкости на заданном значении независимо от ее расхода, поддерживать температуру в топке сушильного барабана, для обеспечения требуемой влажности концентрата и т. д.

Технологический процесс или технологическое оборудование, в котором (или с помощью которого) реализуется тот или иной технологический процесс, называют объектом регулирования (рис. 1).

Рис. 1. К пояснению понятия объекта регулирования:

где y₁…y_i – входные регулирующие воздействия;

z₁…z_j – входные возмущающие воздействия;

f(t) – функция помех;