Реостатные и потенциометрические преобразователи
Реостатным преобразователем называют реостат, движок которого перемещается щупом вслед за перемещением контролируемой точки объекта, т. е. преобразователи этого типа являются регулируемыми омическими сопротивлениями. Естественной входной величиной датчиков этого типа является перемещение движка. При последовательной схеме включения (см. рис. 3.6, а) датчик называется реостатным, перемещение движка реостата преобразуется в изменение активного выходного сопротивления реостата или тока, являющихся естественными выходными величинами. При схеме делителя напряжения (схеме потенциометра) (см. рис. 3.6, г) датчик называется потенциометрическим первичным преобразователем, его естественной выходной величиной является выходное напряжение.
Так как выходной величиной реостата служит сопротивление, датчик является параметрическим; сопротивление меняется плавно при изменении входной величины (положения движка), датчик является аналоговым. Сопротивление реостата может зависеть от перемещения движка как линейно (чаще всего), так и по более сложному закону.
Основным требованием, предъявляемым к этим датчикам, является обеспечение определенной однозначной зависимости между величиной сопротивления и перемещением движка.
Основными элементами реостатного датчика (рис. 3.8, б ) являются: каркас 3 из диэлектрика (дерево, текстолит, пластмасса) с нанесенным на него сопротивлением в виде обмотки 2 из проволоки, слоя полупроводника или пленки металла; подвижная токосъемная щетка 1, скользящая непосредственно по поверхности сопротивления или по ряду соединенных с ним контактов.
На рис. 3.9 приведена конструкция потенциометрического датчика для измерения угловых перемещений, состоящего из каркаса 3 с обмоткой 1, по которой ходит движок 2 с подвижным контактом 4.
На практике чаще других используются следующие материалы проволоки для намотки реостатных датчиков: константан, нихром и манганин, обладающие низкой стоимостью, высоким удельным сопротивлением, обеспечивающим высокую точность измерения, и широким температурным диапазоном. Кроме того, эти материалы стойки к износу и коррозии, что обеспечивает хороший контакт с движком.
Рис. 3.9. Потенциометрический датчик угловых перемещений: 1 - обмотка; 2 - движок; 3 - каркас; 4 - подвижный контакт
Щетки выполняют в виде проволок, лент или роликов из бронзы, серебра, платиноиридиевого сплава и других упругих материалов. Провод реостата должен быть покрыт эмалью или слоем окислов, изолирующих витки друг от друга. Вдоль траектории движка изоляция счищается, а сам провод полируется. Активное сопротивление реостата составляет десятки и сотни Ом при погрешности порядка 1 %. Индуктивное и емкостное сопротивления реостата малы, и ими можно пренебречь при частотах до 10 кГц. Сопротивление реостата меняется скачкообразно при переходе движка с одного витка на другой, соседний. Чтобы уменьшить погрешность квантования, увеличить разрешающую способность и сделать датчик практически аналоговым, число витков выбирают обычно не меньше 100. Для реостатных первичных преобразователей пригодны все виды измерительных цепей, из которых типичной является цепь потенциометрического включения.
Достоинствами реостатных датчиков являются:
простота конструкции;
высокий уровень выходного сигнала (напряжение - до нескольких десятков вольт, ток - до нескольких десятков миллиампер);
возможность работы как на постоянном, так и на переменном токе.
Недостатками этих преобразователей являются:
невысокая надежность и ограниченная долговечность вследствие износа скользящего контакта и истирания обмотки;
сравнительно большое усилие, необходимое для перемещения ползунка;
опасность искрообразования на контакте обмотки с ползунком;
относительно большие габаритные размеры.
Реостатные датчики применяются для измерения больших перемещений (десятки миллиметров) с точностью до 0,1 мм. В автоматических системах движок реостата может быть механически связан с суппортом, клапаном или другим подвижным элементом, положение которого требуется измерять и передавать в виде электрического сигнала. При перемещении элемента перемещается и движок, вызывая изменение тока и напряжения в цепи. Чем сильнее движок прижимается к обмотке, тем надежнее контакт, но больше усилие, требуемое для перемещения движка. Это вызывает определенные трудности при конструировании измерительного прибора, так как усилие, развиваемое чувствительными элементами (мембранами, поплавками и т. п.) часто невелико.
- Глава 2 автоматизация производства в машиностроении. Общие понятия и определения
- Роль и значение автоматизации
- Автоматизация производственных и технологических процессов
- Уровни автоматизации производственных процессов.
- Современные черты автоматизации производства машин
- Основные направления развития автоматизации производства
- Автоматизация управления и контроля в производстве
- Первичные преобразователи (датчики)
- Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- Измерительные цепи
- Контактные резистивные преобразователи
- Реостатные и потенциометрические преобразователи
- Электромагнитные первичные преобразователи
- Емкостные первичные преобразователи
- Пьезоэлектрические преобразователи
- Тензометрические преобразователи
- Оптические преобразователи
- Тепловые преобразователи
- Терморезисторы
- Усилители
- Электромашинные усилители
- Гидро- и пневмоусилители
- Корректирующие устройства
- Переключающие устройства и распределители
- Электромагнитные реле.
- Электромеханические муфты
- Логические элементы
- Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи
- Задающие устройства
- Исполнительные устройства
- Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока
- Двигатели переменного тока
- Электромагниты
- Синхронные шаговые двигатели
- Гидравлические серводвигатели
- Пневматические серводвигатели
- Исполнительные механизмы
- Электропривод
- Гидропривод
- Пиевмопривод
- Системы автоматического регулироваиия
- Регуляторы
- Средства управления
- Микропроцессоры и эвм в системах управления
- Устройства сопряжения эвм с объектом управления
- Программное обеспечение систем управления
- Математическое обеспечение эвм
- Алгоритмы
- Операционная система.
- Программы.
- Программируемые логические контроллеры
- Системы числового программного управления
- Автоматизация производства на базе гибких производственных систем и робототехники
- Технологические предпосылки автоматизации на базе гибких производственных систем и робототехники
- Современные гибкие производственные системы
- Автоматизироваиные рабочие места
- Системы управления промышлениыми роботами