Тепловые преобразователи
Тепловым называется преобразователь, принцип действия которого основан на тепловых процессах, а естественная входная величина которого - температура. По изменению температуры тела можно судить о тепле, полученном или отданном телом, о переходе из одного агрегатного состояния в другое и т. д.
Приборы для измерения температур по принципу действия можно разделить на группы.
Термометры расширения применяются для измерения температур в диапазоне -194...+500 °С. Принцип их действия основан на свойстве тел изменять свой объем и линейные размеры при изменении температуры.
Манометрические термометры используются для измерения температур в диапазоне от -160... +600 °С. Они построены на контроле за изменением давления жидкости, газа или пара, находящихся в замкнутом пространстве, при изменении их температуры.
Термоэлектрические пирометры применяются в температурном диапазоне -50 ... +2000 °С. Их работа основана на использовании термо ЭДС, возникающей между двумя спаями разнородных металлов (или сплавов), когда температуры спаев различны.
Электрические термометры сопротивления обычно применяют в температурном диапазоне -200 ... +650 °С. Их работа основана на свойстве проводников и полупроводников изменять свое сопротивление при нагреве.
Пирометры излучения (температурный диапазон -100... +6000 °С) работают по принципу измерения излучаемой нагретыми телами энергии, изменяющейся в зависимости от температуры этих тел.
На практике в системах управления наибольшее распространение получили термоэлектрические пирометры и электрические термометры сопротивления из-за своих малых габаритов, низкой стоимости, высокой точности и простоты включения в электрические измерительные цепи.
Термоэлектрические преобразователи, или термоэлектрические пирометры, или термопары используют явление термоэлектричества, состоящее в возникновении ЭДС и тока в цепи из двух различных проводников или полупроводников А и В (рис. 3.24, а), если температура Θ0 одного их соединения отличается от температуры Θ1 другого соединения.
Экспериментально доказано, что термоЭДС зависит только от материалов проводников и температуры мест их соединения и не зависит от температуры других участков цепи. ТермоЭДС не зависит также от способа, которым произведено соединение (спайкой, сваркой, скруткой и т. д). Проводники в термопаре называются термоэлектродами, а места их соединения - горячим и холодным спаями. Величина ЭДС зависит сложным образом от температур спаев и от материалов термоэлектродов
На рис. 3.24, б приведена цепь термопары с подключенным к ней милливольтметром для измерения температуры Θ1. Если рабочий спай поместить в среду с температурой Θ1, температуру остальных спаев Θ0 поддерживать постоянной, то f(Θ0) = const. При этом получается сравнительно простая зависимость термоЭДС термопары (естественной выходной величины) от температуры рабочего спая Θ1, (естественной входной величины)
Ниже приведены термоЭДС, которые развиваются различны ми термоэлектродами в паре с платиной при температуре рабочего спая 8, = 100 °С и температуре нерабочих спаев Оо = 0 °С. ',
Материал | ТермоЭДС, мВ |
Хромель | +2,4 |
Нихром | +2,2 |
Медь | +0,76 |
Серебро | +0,72 |
Платинородий | +0,643 |
Платина | 0 |
Никель | -1,5 |
Алюмель | -1,6 |
Константан | -3,4 |
Копель | -4,5 |
Для увеличения уровня полезного сигнала стремятся при изготовлении термопары так выбрать материалы термоэлектродов, чтобы один из них развивал с платиной положительную термоЭДС, а другой - отрицательную. Тогда в паре они дадут большую термоЭДС и большую разрешающую способность измерительного прибора.
На рис. 3.25 приведены термоЭДС различных сплавов в паре с платиной. Видно, что наибольшую термоЭДС развивают хромелькопелевые термопары (при 100 °С ε= 6,9 мВ). Для повышения выходной термоЭДС несколько термопар соединяют последовательно в батарею (см. рис. 3.15), так что результирующая ЭДС будет равна сумме термоЭДС отдельных термопар. Выходной величиной термоэлектрического пирометра является непрерывно меняющееся напряжение, поэтому эти датчики являются аналоговыми генераторными.
Холодный спай термопары должен иметь постоянную температуру, лучше всего 0 °С, так как тарировочные данные термопар приводятся именно для этой температуры. Это требует выноса холодного спая из рабочей зоны, что не всегда возможно: термоэлектроды реальной термопары имеют ограниченную длину, гибкость и прочность (толщина проводов стандартных термопар составляет 0,05...0,5 мм). Горячий спай термопары работает в условиях более жестких, чем линия связи горячего и холодного спаев и сам холодный спай (высокие температуры, коррозия и т. д).
И спользование длинных прочных термоэлектродов из благородных металлов, которые часто применяются для изготовления термопар, экономически невыгодно. Поэтому термоэлектроды горячего спая термопары А и В (рис. 3.26) удлиняются соединительными термоэлектродами А и В, из дешевых металлов, которые и соединяются холодным спаем, помещенным в сосуд со льдом.
Чтобы термоЭДС термопары не изменилась, к материалу удлинительных термоэлектродов предъявляются два требования. Во-первых, удлинительные термоэлектроды должны быть термоэлектрически идентичны основным электродам термопары, т. е. должны давать ту же термоЭДС в заданном диапазоне температур спаев. Во вторых, места присоединения удлинительных термоэлектродов к основным должны иметь одинаковую температуру 02. Например, для термопары платинородий-платина применяют удлинительные термоэлектроды из меди и сплава ТП, дающие ту же термоЭДС в интервале температур до 150 °С.
Для термопар хромель-алюмель и хромель-копель применяют удлинительные электроды из меди и константана низкой стоимости. В паспорте на термопару приводятся градуировочные данные для температуры холодного спая 0 °С. Зависимость термоЭДС от температуры в широком диапазоне температур нелинейна.
Мощность сигнала от термопары очень мала, поэтому для измерения термоЭДС применяют милливольтметры с большим входным сопротивлением или специальные приборы - низкоомные компенсаторы, настроенные на точное измерение напряжения от термопар в диапазоне до 100 мВ и использующие принцип уравновешивания, когда напряжение от термопары полностью компенсируется напряжением прибора, а ток в измерительной цепи н потери в ней равны нулю.
Термоэлектрический метод измерения температур обладает относительно высокой точностью. Погрешность термоЭДС за счет неоднородности материала термоэлектродов состаапяет 10... 100 мкВ (несколько процентов).
Основные стандартизованные типы термопар приведены в табл. 3.3.
Тип термопары | Материал термоэлектродов | Предел измерений при длительном применении, °С | Таблица 3.3 Предел измерений при кратковременном применении, °С |
ТПП | Платинородий (10% родия -платина) | 20...1300 | 1600 |
ТПР | Платинородий (30 % родия) - Платинородий (6% родия) | 300...1600 | 1800 |
ТХА | Хромель-алюмель | 50... 1000 | 1300 |
ТХ | Хромель-копель | 50...600 | 800 |
ТНС | Сплав НК-СА | 300... 1000 | - |
Платинородий-платиновые термопары имеют наивысший температурный предел (до 1800 °С) и небольшую величину развиваемой термоЭДС, поэтому применяются преимущественно для измерения температур более 1000 °С. Для измерения температур в диапазоне 600...1000 °С наиболее широко применяются хромельалюмелевые термопары. Для измерения температур до 600 °С широко применяются термопары с хромель-копелевыми электродами, развивающие самую высокую термоЭДС. Однако эти термопары имеют существенно нелинейную характеристику по сравнению с хромель-алюмелевой термопарой. При использовании термопары из сплава НК-СА не требуется учета температуры холодного спая, так как термоЭДС этих сплавов при температурах меньше 200 °С практически постоянна и равна нулю.
Термопары незаменимы в случаях, когда требуется измерить температуру в локальной зоне (горячий спай термопары имеет диаметр доли миллиметра). Кроме того, для измерения температур в диапазоне 700... 2000 °С им практически нет альтернативы.
Основным вопросом при конструировании термопар промышленного типа является выбор материала защитного корпуса, в котором монтируется чувствительный элемент - горячий спай термопары, и материала изоляции термоэлектродов. Защитный корпус должен оградить термопару от действия горячих химически активных газов и жидкостей. Поэтому он должен быть герметичен, хорошо проводить тепло, быть механически прочным и устойчивым к воздействию температуры и активной среды. Кроме того, он не должен выделять при нагреве газов, разрушающих термопару.
Чаще всего корпус изготавливают из обычной (для температур до 600 °С) или легированной (для температур до 1100 °С) стали.
Для температур до 1400 °С корпус изготавливают из кварца и фарфора, однако эти материалы дороги и механически непрочны.
Ниже перечислены материалы, которые применяют в качестве изоляции термоэлектродов.
Материал изоляции | Предельная температура,°С |
Шелк | 120 |
Теплостойкая резина | 150 |
Эмаль | 200 |
Асбест | 300 |
Кварцевые трубки или бусы | 1000 |
Фарфоровые трубки или бусы | 1400 |
- Глава 2 автоматизация производства в машиностроении. Общие понятия и определения
- Роль и значение автоматизации
- Автоматизация производственных и технологических процессов
- Уровни автоматизации производственных процессов.
- Современные черты автоматизации производства машин
- Основные направления развития автоматизации производства
- Автоматизация управления и контроля в производстве
- Первичные преобразователи (датчики)
- Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- Измерительные цепи
- Контактные резистивные преобразователи
- Реостатные и потенциометрические преобразователи
- Электромагнитные первичные преобразователи
- Емкостные первичные преобразователи
- Пьезоэлектрические преобразователи
- Тензометрические преобразователи
- Оптические преобразователи
- Тепловые преобразователи
- Терморезисторы
- Усилители
- Электромашинные усилители
- Гидро- и пневмоусилители
- Корректирующие устройства
- Переключающие устройства и распределители
- Электромагнитные реле.
- Электромеханические муфты
- Логические элементы
- Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи
- Задающие устройства
- Исполнительные устройства
- Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока
- Двигатели переменного тока
- Электромагниты
- Синхронные шаговые двигатели
- Гидравлические серводвигатели
- Пневматические серводвигатели
- Исполнительные механизмы
- Электропривод
- Гидропривод
- Пиевмопривод
- Системы автоматического регулироваиия
- Регуляторы
- Средства управления
- Микропроцессоры и эвм в системах управления
- Устройства сопряжения эвм с объектом управления
- Программное обеспечение систем управления
- Математическое обеспечение эвм
- Алгоритмы
- Операционная система.
- Программы.
- Программируемые логические контроллеры
- Системы числового программного управления
- Автоматизация производства на базе гибких производственных систем и робототехники
- Технологические предпосылки автоматизации на базе гибких производственных систем и робототехники
- Современные гибкие производственные системы
- Автоматизироваиные рабочие места
- Системы управления промышлениыми роботами