Автоматизация промышленных работ. Разработка манипулятора типа ВПП

курсовая работа

1. Анализ задания на проектирование

Целью выполнения работы является расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП

Курсовой проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, расчётную и графическую части.

Общие сведения о механических системах манипулятора типа ВПП будут рассмотрены в теоретической части, в разделе "Общие сведения манипуляторах".

Расчётная часть включает в себя расчёт механической системы манипулятора типа ВПП.

В графической части будут представлены габаритный чертёж схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа ВПП и кинематическая схема манипулятора.

В разделе "Охрана труда" будут рассмотрены основные требования безопасности по ведению работы средств защиты работающих, исследования воздействия на работника шума, звука и вибрации. Будут рассмотрены источники электроопасности, термоопасности, взрывоопасности.

Делись добром ;)