Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода.
В нашем технологическом процессе применяется 4 параллельно установленные насосные установки. Однако при этом один насос работает постоянно (Н6 или Н7), а третий включается при аварийном останове одного из рабочих насосов. Четвёртый насос (Н9) необходим на случай пожарных ситуаций и постоянно выключен. Насос Н6 является основным рабочим насосом, который постоянно поддерживает необходимый напор в сети, определяющийся режимом водопотребления. Насос Н7 предназначен для поддержания (подкачки) заданного напора, когда необходимо сменить насос Н6, с целью равномерного износа двигателей. Насос Н8 является резервным, который вступает в работу в случае выхода из строя насоса Н6 или насоса Н7.
Управляемой координатой в данной установке является поддержание давления в заданных пределах. Текущее значение давления в напорной части водопровода поступает от датчика давления. В соответствии с поступившим значением давления контроллер дает задание на преобразователь частоты и подключает его к одному из трех насосов.
Наиболее широкое распространение получили установки с центробежными насосами.
В спиральном корпусе насоса помещается рабочее колесо с лопатками. При вращении колеса двигателем жидкость, поступающая к центру колеса из заборного резервуара через всасывающий трубопровод и открытую задвижку, центробежной силой выбрасывается по лопаткам на периферию корпуса. В результате в центре рабочего колеса создается разряжение, жидкость засасывается в насос, снова выбрасывается и далее подается в напорный трубопровод. Таким образом, в системе при открытой задвижке создается непрерывное течение, и центробежный насос имеет равномерный ход.
Приведём принципиальную схему центробежного насоса на рисунке 1.2 с описанием работы механизма и указанием на нём основных элементов, участвующих в технологическом процессе.
Рисунок 1.2 - Принципиальная схема центробежного насоса 1 - рабочая камера; 2 - рабочее колесо; 3 - направляющий аппарат; 4 - вал; 5 - лопатка рабочего колеса; 6 - лопатка направляющего аппарата; 7 - нагнетательный патрубок; 8 - подшипник; 9 - корпус насоса (опорная стойка); 10 - гидравлическое торцовое уплотнение вала (сальник); 11 - всасывающий патрубок.
На рабочем колесе имеются лопатки (лопасти), которые имеют сложную форму. Жидкость подходит к рабочему колесу вдоль оси его вращения, затем направляется в межлопаточный канал и попадает в отвод. Отвод предназначен для сбора жидкости, выходящей из рабочего колеса, и преобразования кинетической энергии потока жидкости в потенциальную энергию, в частности в энергию давления. Указанное выше преобразование энергии должно происходить с минимальными гидравлическими потерями, что достигается специальной формой отвода.
Корпус насоса предназначен для соединения всех элементов насоса в энергетическую гидравлическую машину. Лопастный насос осуществляет преобразование энергии за счет динамического взаимодействия между потоком жидкой среды и лопастями вращающегося рабочего колеса, которое является их рабочим органом. При вращении рабочего колеса жидкая среда, находящаяся в межлопаточном канале, лопатками отбрасывается к периферии, выходит в отвод и далее в напорный трубопровод.
- Введение
- Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Описание промышленной установки.
- Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода.
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу.
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке.
- Выбор рациональной системы электропривода.
- Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
- Выбор электродвигателя
- Анализ кинематической схемы механизма и определение ее параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение ее параметров.
- Предварительный выбор двигателя по мощности.
- Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности.
- Проектирование преобразователя электрической энергии
- Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии.
- Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора.
- Проектирование системы автоматического управления
- Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства.
- Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода.
- Расчет переходных процессов и определение показателей качества.
- Окончательная проверка правильности выбора двигателя
- Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода.
- Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме.
- Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- Формализация условий работы промышленной установки.
- Разработка алгоритма и программы управления.
- Проектирование функциональной схемы системы автоматизации.
- Выбор аппаратов системы автоматизации.
- 8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
- Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации.
- Полное описание функционирования системы автоматизации.
- Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- Выбор аппаратов, проводов и кабелей.
- Проектирование схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки.
- Полное описание функционирования схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода.
- Охрана труда
- Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- Пожарная безопасность
- Экономическое обоснование технических решений.