1.3. Порядок выполнения работы по определению статических и динамических характеристик объекта

В качестве объекта в работе рассматриваем тепловой объект (рис. 4).

Рис. 4. Тепловой объект. Функциональная схема объекта для снятия характеристик

Исследуемый канал регулирования: температура в объекте (выходная величина) – напряжение, подаваемое в тепловой объект (входная величина).

Выходная величина объекта – температура (Т, ºС) измеряется термопарой и вторичным прибором показывающим и записывающим.

Входное напряжение, подаваемое на нагревательный элемент объекта, измеряется с помощью измерительного прибора – вольтметра.

Ниже приведен порядок последовательных действий при снятии статических и динамических характеристик теплового объекта, функциональная схема которого приведена на рис. 4.

Работа выполняется на стенде № 8.

1. Включить стенд; включить объект.

2. Переключатель рода работы на регуляторе РС-29 перевести в положение “Р” (ручное).

3. Переключателем “Б-М” (Больше-Меньше) установить 130 В на входе объекта. Следить за изменением температуры по вторичному прибору КСП-2. Подождать (≈ 5 минут), записать значение температуры в объекте.

4. Устанавливая последовательно 160, 200 В, ждать установившегося режима для каждого значения установленного напряжения, после чего записывать значения температуры в объекте.

5. По полученным результатам построить статическую характеристику объекта Т ºС = f(U, В).

6. Переключателем “Б-М” установить 130 В на входе. Включить лентопротяжный механизм вторичного прибора.

7. Переключателем “Б-М” подать ступенчатое воздействие на вход объекта (напряжение входа изменить со 130 В до 200 В). При установлении ступенчатого воздействия необходимо учитывать время его нарастания. В момент подачи скачка напряжения сделать отметку на диаграммной ленте.

8. После установления нового значения температуры подождать 5 минут. Установить вновь на входе объекта напряжение 130 В.

9. Снять импульсную характеристику объекта. Для этого: входное напряжение подать в виде импульса (рис. 5) и при включенном лентопротяжном механизме вторичного прибора ждать установившегося значения температуры.

U, B

200

A_И

130 t_И

50  100  150  200 t, c

Рис. 5. Форма входного воздействия на объект при снятии импульсной характеристики

Значения параметров импульсного воздействия могут быть следующими:

А_и = 70 В;

t_и ≈ 5 – 6 мин.

10. Снять диаграммную ленту экспериментально определенными характеристиками, обработать их и приложить к отчету.