3.3. Датчики температуры. Термочувствительные преобразователи сопротивления (терморезисторы)
Принцип действия терморезисторов основан на зависимости электрического сопротивления R проводников или полупроводников от температуры. Для измерения температуры наиболее распространены термопреобразователи сопротивления (терморезисторы), выполненные из платиновой или медной проволоки.
Стандартные платиновые терморезисторы применяют для измерения температуры в диапазоне от -200 ºС до +1100 ºС, медные терморезисторы – в диапазоне от -200 оС до +200 ºС.
Принцип действия термопреобразователей сопротивления платиновых (ТСП) и термопреобразователей сопротивления медных (ТСМ) одинаков и основан на свойстве платины или меди, по которым протекает электрический ток, изменять электрическое сопротивление при изменении контролируемой температуры. Изменение сопротивления термопреобразователя регистрируется измерительным прибором, шкала которого градуирована в градусах Цельсия. Измерительные приборы, с которыми работают терморезисторы (ТСП и ТСМ), имеют мостовую измерительную схему с автоматическим уравновешиванием. Для измерения температуры используют так называемые терморезисторы с малой плотностью тока (без преднамеренного перегревания), в которых величина сопротивления определяется температурой окружающей среды. Они бывают металлические и полупроводниковые. Довольно широко распространены металлические проволочные терморезисторы в виде бифилярной обмотки на каркасе из пластмассы, слюды или другого изоляционного материала, расположенного в защитной арматуре из нержавеющей стали.
Для примера на рис. 4 показано устройство платинового терморезистора. В каналах керамической трубки 2 расположены две (или четыре) секции спирали 3 из платиновой проволоки, соединенные между собой последовательно. К концам спирали припаивают выводы 4, используемые для включения терморезистора в измерительную цепь. Крепление выводов и герметизацию керамической трубки производят глазурью 1. Каналы керамической трубки засыпают порошком безводного оксида алюминия, исполняющего роль изолятора и фиксатора платиновой спирали. Порошок безводного оксида алюминия, имеющий высокую теплопроводность и малую теплоемкость, обеспечивает хорошую передачу теплоты и малую инерционность терморезистора. Для защиты терморезистора от механических и химических воздействий внешней среды его помещают в защитную арматуру из нержавеющей стали.
в 3 2 1
t1
Рис. 4. Устройство терморезистора: а – конструкция; б - внешний вид;
в - электрическая схема соединений
Начальные сопротивления (при 0 ºС) платиновых стандартных терморезисторов равны 1, 5, 10, 46, 50, 100 и 500 Ом, медных - 10, 50, 53 и 100 Ом.
Для изготовления терморезисторов используют платиновую, медную проволоку диаметром 0,05 – 0,1 мм. Наилучшим материалом является платина, поскольку она химически инертна и обеспечивает широкий диапазон измеряемых температур. Ток в цепи терморезистора не превышает 4 - 5 мА. Допустимое значение тока, протекающего по терморезистору при включении его в измерительную цепь, должно быть таким, чтобы изменение сопротивления терморезистора при нагреве не превышало 0,1 % начального сопротивления.
Аналитически зависимость сопротивления от температуры для платиновых терморезисторов выражают следующими уравнениями:
Rt = R0 [1 + At + Bt2 + Ct3(t-100)] при -200 ºС ≤ t ≤ 0 ºС;
Rt = R0 (1 + At + Bt2) при 0 ºС ≤ t ≤ +650 ºС;
где R0 – сопротивление при t = 0 ºС, А = 3,968 · 10-3 К-1;
В = 5,847·10-7; С = - 4,22·10-12 К -4.
Для медного терморезистора
Rt = R0 (1 + αt) при -50 ºС ≤ t ≤ +180 ºС;
где α = 4,26·10-3 · К-1 – температурный коэффициент электрического сопротивления меди.
Помимо платины и меди для изготовления терморезисторов иногда используют никель (для диапазона измеряемых температур от -50 до +200 ºС).
Для измерения температуры применяют также полупроводниковые терморезисторы (термисторы) различных типов, которые характеризуются большей чувствительностью (температурный коэффициент сопротивления (ТКС) термисторов отрицательный и при 20 ºС в 10 - 15 раз превышает ТКС меди и платины) и имеют более высокие сопротивления (до 1 Мом) при весьма малых размерах. Недостаток термисторов – плохая воспроизводимость и нелинейность характеристики преобразования:
RT = R0exp[B(1/T – 1/T0)],
где RT и R0 – сопротивления термистора при температурах Т и Т0;
Т0 – начальная температура рабочего диапазона; В – коэффициент.
Термисторы изготовляют из сплавов различных металлов (теллура, урана, серебра, марганца, никеля и др.). Конструктивно термисторы выполнены в виде шарика, трубки или диска из полупроводника с металлическими выводами. Для защиты от влияния влаги термисторы покрывают лаком или стеклом, а также размещают в герметичных стеклянных баллонах.
Статическая характеристика термисторов нелинейна:
Rt1 = R0е-β(t1-t0) = R0[1 – β(t1 – t0) + β2/2(t1 – t0)2 - …],
где Rt1, R0 – сопротивления термистора при температурах t1 и t0;
β = -2,5 + 4,0%/ºС – температурный коэффициент.
Преимуществами термисторов являются высокая чувствительность и малая постоянная времени, а недостатками – нелинейная статическая характеристика и большой разброс параметров. Для измерения сопротивления R применяют обычно также как в случае с терморезисторами мостовые измерительные схемы.
Таблица 4
Статические характеристики промышленных термопреобразователей
Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей | |||||
Температура рабочего конца, 0 С | Сопротивление, Ом, для температуры, 0 С | ||||
0 | (±)1 | (±)2 | (±)3 | (±)4 | |
Преобразователь типа ТСМ 10 М | |||||
-50 | 7,848 | - | - | - | - |
-40 | 8,281 | 8,238 | 8,195 | 8,151 | 8,108 |
-30 | 8,712 | 8,669 | 8,626 | 8,583 | 8,540 |
-20 | 9,142 | 9,099 | 9,056 | 9,130 | 8,970 |
-10 | 9,572 | 9,529 | 9,486 | 9,443 | 9,4 |
-0 | 10,0 | 9,957 | 9,914 | 9,872 | 9,829 |
0 | 10,0 | 10,0043 | 10,0085 | 10,128 | 10,17 |
10 | 10,428 | 10,471 | 10,514 | 10,557 | 10,599 |
Продолжение таблицы 4
Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей | |||||
Температура рабочего конца, 0 С | Сопротивление, Ом, для температуры, 0 С | ||||
0 | (±)1 | (±)2 | (±)3 | (±)4 | |
20 | 10,856 | 10,899 | 10,942 | 10,985 | 11,028 |
30 | 11,384 | 11,327 | 11,370 | 11,413 | 11,456 |
40 | 11,712 | 11,755 | 11,798 | 11,841 | 11,884 |
50 | 12,140 | 12,183 | 12,226 | 12,269 | 12,312 |
60 | 12,568 | 12,611 | 12,654 | 12,697 | 12,740 |
70 | 12,996 | 13,039 | 13,083 | 13,125 | 13,168 |
80 | 13,424 | 13,467 | 13,510 | 13,553 | 13,595 |
90 | 13,852 | 13,895 | 13,938 | 13,981 | 14,023 |
170 | 17,275 | 17,318 | 17,360 | 17,403 | 17,446 |
180 | 17,703 | 17,745 | 17,788 | 17,831 | 17,874 |
190 | 18,130 | 18,173 | 18,216 | 18,259 | 18,302 |
200 | 18,558 | - | - | - | - |
| (±)5 | (±)6 | (±)7 | (±)8 | (±)9 |
-50 | - | - | - | - | - |
-40 | 8,065 | 8,022 | 7,978 | 7,935 | 7,892 |
-30 | 8,497 | 8,454 | 8,410 | 8,367 | 8,324 |
-20 | 8,927 | 8,884 | 8,841 | 8,798 | 8,755 |
-10 | 9,357 | 9,314 | 9,271 | 9,228 | 9,185 |
-0 | 9,786 | 9,743 | 9,7 | 9,658 | 9,615 |
0 | 10,213 | 10,256 | 10,298 | 10,341 | 10,383 |
10 | 10,642 | 10,685 | 10,728 | 10,771 | 10,814 |
20 | 11,070 | 11,113 | 11,156 | 11,199 | 11,242 |
30 | 11,498 | 11,541 | 11,584 | 11,627 | 11,670 |
40 | 11,926 | 11,969 | 12,012 | 12,055 | 12,098 |
50 | 12,354 | 12,397 | 12,440 | 12,483 | 12,526 |
60 | 12,782 | 13,825 | 12,868 | 12,911 | 12,954 |
70 | 13,210 | 13,253 | 13,296 | 13,339 | 13,381 |
80 | 13,638 | 13,681 | 13,724 | 13,767 | 13,809 |
90 | 14,066 | 14,109 | 14,152 | 14,195 | 14,237 |
100 | 14,922 | 14,965 | 15,007 | 15,050 | 15,093 |
110 | 14,922 | 14,965 | 15,007 | 15,050 | 15,098 |
120 | 15,350 | 15,392 | 15,435 | 15,478 | 15,521 |
130 | 15,777 | 15,820 | 15,863 | 15,906 | 15,949 |
140 | 16,205 | 16,248 | 16,291 | 16,334 | 16,376 |
150 | 16,633 | 16,676 | 16,719 | 16,762 | 16,804 |
160 | 17,061 | 17,104 | 17,146 | 17,189 | 17,232 |
170 | 17,489 | 17,532 | 17,574 | 17,617 | 17,660 |
180 | 17,917 | 17,959 | 18,002 | 18,045 | 18,088 |
Окончание табл. 4
Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей | ||||||||||||
Температура рабочего конца, 0 С | Сопротивление, Ом, для температуры, 0 С | |||||||||||
0 | (±)1 | (±)2 | (±)3 | (±)4 | ||||||||
190 | 18,344 | 18,387 | 18,430 | 18,473 | 18,516 | |||||||
200 | - | - | - | - | - | |||||||
Номинальные статические характеристики преобразования платиновых термопреобразователей | ||||||||||||
Термопреобразователь ТСП 50П | Термопреобразователь ТСП 100П | |||||||||||
Темпера-тура рабочего конца, 0 С | Сопро- тивление, 0С | Темпера-тура рабочего конца, 0 С | Сопро- тивление, 0С | Темпера-тура рабочего конца, 0 С | Сопро- тивле-ние, 0С | Темпера-тура рабочего конца, 0 С | Сопро- тивле-ние, 0С | |||||
0 | 50 | 550 | 150,255 | 0 | 100 | 550 | 300,51 | |||||
50 | 59,855 | 600 | 158,48 | 50 | 119,71 | 600 | 333,10 | |||||
100 | 69,745 | 650 | 166,65 | 100 | 139,1 | 700 | 348,93 | |||||
150 | 79,11 | 700 | 174,465 | 150 | 158,22 | 750 | 364,47 | |||||
200 | 88,515 | 750 | 182,235 | 200 | 177,03 | 800 | 379,72 | |||||
250 | 97,775 | 800 | 189,86 | 250 | 195,55 | 850 | 394,67 | |||||
300 | 106,89 | 850 | 197,335 | 300 | 213,78 | 900 | 409,33 | |||||
350 | 115,855 | 900 | 204,665 | 350 | 231,71 | 950 | 423,70 | |||||
400 | 124,68 | 950 | 211,85 | 400 | 249,36 | 1000 | 437,78 | |||||
450 | 133,355 | 1000 | 218,89 | 450 | 267,71 | - | - | |||||
500 | 141,88 | - | - | 500 | 283,76 | - | - |
Динамическая характеристика терморезистора определяется тепловой инерцией при его резком нагревании или охлаждении. Реакция терморезистора на единичный импульс температуры может быть выражена экспонентой вида
t = tуст(1 – е-t/T),
где Т = [Cp · G] / [k · S] - постоянная времени терморезистора, определяемая его параметрами и условиями теплоотдачи, с;
Ср – удельная теплоемкость терморезистора, Дж/(кг·К);
G – масса терморезистора, кг;
k – коэффициент теплообмена (теплоотдачи), Вт/(м2·К);
S – площадь поверхности терморезистора.
Отметим, что кроме измерения температуры терморезисторы применяются, для измерения состава газовых смесей, степени разряжения, а также для измерения скорости газового потока (следовательно, и его расхода). Это так называемые терморезисторы с нагревом или большой плотностью тока.
- Предисловие
- Введение
- Лабораторная работа 1
- Общие сведения
- Экспериментальные методы определения динамических характеристик
- 1.3. Порядок выполнения работы по определению статических и динамических характеристик объекта
- 1.4. Содержание отчета
- 1.5. Контрольные вопросы
- Лабораторная работа 2 Система автоматического регулирования. Структурные схемы, элементный состав, выполняемые функции
- 2.1. Общие сведения о системах
- X1…xk – выходные показатели объекта регулирования
- 2.2. Автоматическая система регулирования температуры теплового объекта на базе регулятора рс-29
- 2.3. Краткая характеристика регулятора рс-29
- 2.4. Порядок выполнения работы
- 2.5. Контрольные вопросы
- Лабораторная работа 3 Общепромышленные датчики систем автоматического регулирования
- 3.1. Общие сведения
- 3.2. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи (термопары)
- Характеристики современных термопар, выпускаемых отечественной промышленностью
- 3.3. Датчики температуры. Термочувствительные преобразователи сопротивления (терморезисторы)
- 3.4. Электромагнитные датчики
- 3.5. Тензодатчики
- Возможные варианты расположения и включения тензодатчиков
- 3.6. Порядок выполнения работы
- 3.7. Контрольные вопросы
- Лабораторная работа 4 Измерительные преобразователи давления (перепада давлений) типа «Сапфир – 22 дд»
- 4.1. Общие сведения об измерении давления
- Стандартом рекомендовано следующие кратные и дольные значения давления от единицы си:
- 4.2. Устройство и принцип действия измерительного преобразователя типа «Сапфир-22-дд»
- Устройство и работа составных частей измерительного преобразователя «Сапфир-22 ди».
- «Сапфир-22ди»:
- 4.3. Электрическая схема соединений преобразователя
- Техническая характеристика измерительного преобразователя типа «Сапфир-22 дд»
- 4.4. Порядок выполнения работы
- 4.5. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- Лабораторная работа 5 Ультразвуковые уровнемеры типа probe
- 5.1. Общие сведения об автоматическом измерении уровня
- 5.2. Работа блока излучения датчика probe
- 5.3. Устройство и принцип измерения ультразвукового уровнемера probe
- 5.4. Градуировка датчика probe
- 5.5. Порядок выполнения работы
- 5.6. Контрольные вопросы
- Лабораторная работа 6 Автоматические измерительные приборы в системах автоматического регулирования (вторичные приборы)
- 6.1. Общие сведения об автоматических измерительных приборах
- 6.2. Методы измерения
- 6.3. Автоматические мосты и автоматические потенциометры
- 6.4. Вторичный прибор Диск-250
- 6.5. Порядок выполнения работы
- 6.6. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- Лабораторная работа 7 Исполнительные механизмы и регулирующие органы систем автоматического регулирования
- 7.1. Общие сведения об исполнительных механизмах (им) и регулирующих органах (ро)
- 7.2. Устройство электрических исполнительных механизмов
- 7.3. Порядок выполнения работы
- 7.4. Оформление работы
- 7.5. Контрольные вопросы
- Лабораторная работа 8 Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- 8.1. Общие сведения о схемах автоматизации технологических процессов
- 8.2. Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- 8.3. Задание на разработку фрагментов схем автоматизации
- 8.4. Содержание отчета по лабораторной работе
- 8.5. Контрольные вопросы
- Методические указания по оформлению отчета по лабораторным работам
- Оглавление