logo search
2007 Сборник лаб по Автоматике

3.3. Датчики температуры. Термочувствительные преобразователи сопротивления (терморезисторы)

Принцип действия терморезисторов основан на зависимости электрического сопротивления R проводников или полупроводников от температуры. Для измерения температуры наиболее распространены термопреобразователи сопротивления (терморезисторы), выполненные из платиновой или медной проволоки.

Стандартные платиновые терморезисторы применяют для измерения температуры в диапазоне от -200 ºС до +1100 ºС, медные терморезисторы – в диапазоне от -200 оС до +200 ºС.

Принцип действия термопреобразователей сопротивления платиновых (ТСП) и термопреобразователей сопротивления медных (ТСМ) одинаков и основан на свойстве платины или меди, по которым протекает электрический ток, изменять электрическое сопротивление при изменении контролируемой температуры. Изменение сопротивления термопреобразователя регистрируется измерительным прибором, шкала которого градуирована в градусах Цельсия. Измерительные приборы, с которыми работают терморезисторы (ТСП и ТСМ), имеют мостовую измерительную схему с автоматическим уравновешиванием. Для измерения температуры используют так называемые терморезисторы с малой плотностью тока (без преднамеренного перегревания), в которых величина сопротивления определяется температурой окружающей среды. Они бывают металлические и полупроводниковые. Довольно широко распространены металлические проволочные терморезисторы в виде бифилярной обмотки на каркасе из пластмассы, слюды или другого изоляционного материала, расположенного в защитной арматуре из нержавеющей стали.

Для примера на рис. 4 показано устройство платинового терморезистора. В каналах керамической трубки 2 расположены две (или четыре) секции спирали 3 из платиновой проволоки, соединенные между собой последовательно. К концам спирали припаивают выводы 4, используемые для включения терморезистора в измерительную цепь. Крепление выводов и герметизацию керамической трубки производят глазурью 1. Каналы керамической трубки засыпают порошком безводного оксида алюминия, исполняющего роль изолятора и фиксатора платиновой спирали. Порошок безводного оксида алюминия, имеющий высокую теплопроводность и малую теплоемкость, обеспечивает хорошую передачу теплоты и малую инерционность терморезистора. Для защиты терморезистора от механических и химических воздействий внешней среды его помещают в защитную арматуру из нержавеющей стали.

в 3 2 1

t1

Рис. 4. Устройство терморезистора: а – конструкция; б - внешний вид;

в - электрическая схема соединений

Начальные сопротивления (при 0 ºС) платиновых стандартных терморезисторов равны 1, 5, 10, 46, 50, 100 и 500 Ом, медных - 10, 50, 53 и 100 Ом.

Для изготовления терморезисторов используют платиновую, медную проволоку диаметром 0,05 – 0,1 мм. Наилучшим материалом является платина, поскольку она химически инертна и обеспечивает широкий диапазон измеряемых температур. Ток в цепи терморезистора не превышает 4 - 5 мА. Допустимое значение тока, протекающего по терморезистору при включении его в измерительную цепь, должно быть таким, чтобы изменение сопротивления терморезистора при нагреве не превышало 0,1 % начального сопротивления.

Аналитически зависимость сопротивления от температуры для платиновых терморезисторов выражают следующими уравнениями:

Rt = R0 [1 + At + Bt2 + Ct3(t-100)] при -200 ºС ≤ t ≤ 0 ºС;

Rt = R0 (1 + At + Bt2) при 0 ºС ≤ t ≤ +650 ºС;

где R0 – сопротивление при t = 0 ºС, А = 3,968 · 10-3 К-1;

В = 5,847·10-7; С = - 4,22·10-12 К -4.

Для медного терморезистора

Rt = R0 (1 + αt) при -50 ºС ≤ t ≤ +180 ºС;

где α = 4,26·10-3 · К-1 – температурный коэффициент электрического сопротивления меди.

Помимо платины и меди для изготовления терморезисторов иногда используют никель (для диапазона измеряемых температур от -50 до +200 ºС).

Для измерения температуры применяют также полупроводниковые терморезисторы (термисторы) различных типов, которые характеризуются большей чувствительностью (температурный коэффициент сопротивления (ТКС) термисторов отрицательный и при 20 ºС в 10 - 15 раз превышает ТКС меди и платины) и имеют более высокие сопротивления (до 1 Мом) при весьма малых размерах. Недостаток термисторов – плохая воспроизводимость и нелинейность характеристики преобразования:

RT = R0exp[B(1/T – 1/T0)],

где RT и R0 – сопротивления термистора при температурах Т и Т0;

Т0 – начальная температура рабочего диапазона; В – коэффициент.

Термисторы изготовляют из сплавов различных металлов (теллура, урана, серебра, марганца, никеля и др.). Конструктивно термисторы выполнены в виде шарика, трубки или диска из полупроводника с металлическими выводами. Для защиты от влияния влаги термисторы покрывают лаком или стеклом, а также размещают в герметичных стеклянных баллонах.

Статическая характеристика термисторов нелинейна:

Rt1 = R0е-β(t1-t0) = R0[1 – β(t1t0) + β2/2(t1t0)2 - …],

где Rt1, R0 – сопротивления термистора при температурах t1 и t0;

β = -2,5 + 4,0%/ºС – температурный коэффициент.

Преимуществами термисторов являются высокая чувствительность и малая постоянная времени, а недостатками – нелинейная статическая характеристика и большой разброс параметров. Для измерения сопротивления R применяют обычно также как в случае с терморезисторами мостовые измерительные схемы.

Таблица 4

Статические характеристики промышленных термопреобразователей

Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей

Температура

рабочего

конца, 0 С

Сопротивление, Ом, для температуры, 0 С

0

(±)1

(±)2

(±)3

(±)4

Преобразователь типа ТСМ 10 М

-50

7,848

-

-

-

-

-40

8,281

8,238

8,195

8,151

8,108

-30

8,712

8,669

8,626

8,583

8,540

-20

9,142

9,099

9,056

9,130

8,970

-10

9,572

9,529

9,486

9,443

9,4

-0

10,0

9,957

9,914

9,872

9,829

0

10,0

10,0043

10,0085

10,128

10,17

10

10,428

10,471

10,514

10,557

10,599

Продолжение таблицы 4

Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей

Температура

рабочего

конца, 0 С

Сопротивление, Ом, для температуры, 0 С

0

(±)1

(±)2

(±)3

(±)4

20

10,856

10,899

10,942

10,985

11,028

30

11,384

11,327

11,370

11,413

11,456

40

11,712

11,755

11,798

11,841

11,884

50

12,140

12,183

12,226

12,269

12,312

60

12,568

12,611

12,654

12,697

12,740

70

12,996

13,039

13,083

13,125

13,168

80

13,424

13,467

13,510

13,553

13,595

90

13,852

13,895

13,938

13,981

14,023

170

17,275

17,318

17,360

17,403

17,446

180

17,703

17,745

17,788

17,831

17,874

190

18,130

18,173

18,216

18,259

18,302

200

18,558

-

-

-

-

(±)5

(±)6

(±)7

(±)8

(±)9

-50

-

-

-

-

-

-40

8,065

8,022

7,978

7,935

7,892

-30

8,497

8,454

8,410

8,367

8,324

-20

8,927

8,884

8,841

8,798

8,755

-10

9,357

9,314

9,271

9,228

9,185

-0

9,786

9,743

9,7

9,658

9,615

0

10,213

10,256

10,298

10,341

10,383

10

10,642

10,685

10,728

10,771

10,814

20

11,070

11,113

11,156

11,199

11,242

30

11,498

11,541

11,584

11,627

11,670

40

11,926

11,969

12,012

12,055

12,098

50

12,354

12,397

12,440

12,483

12,526

60

12,782

13,825

12,868

12,911

12,954

70

13,210

13,253

13,296

13,339

13,381

80

13,638

13,681

13,724

13,767

13,809

90

14,066

14,109

14,152

14,195

14,237

100

14,922

14,965

15,007

15,050

15,093

110

14,922

14,965

15,007

15,050

15,098

120

15,350

15,392

15,435

15,478

15,521

130

15,777

15,820

15,863

15,906

15,949

140

16,205

16,248

16,291

16,334

16,376

150

16,633

16,676

16,719

16,762

16,804

160

17,061

17,104

17,146

17,189

17,232

170

17,489

17,532

17,574

17,617

17,660

180

17,917

17,959

18,002

18,045

18,088

Окончание табл. 4

Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей

Температура

рабочего

конца, 0 С

Сопротивление, Ом, для температуры, 0 С

0

(±)1

(±)2

(±)3

(±)4

190

18,344

18,387

18,430

18,473

18,516

200

-

-

-

-

-

Номинальные статические характеристики преобразования платиновых термопреобразователей

Термопреобразователь ТСП 50П

Термопреобразователь ТСП 100П

Темпера-тура

рабочего

конца,

0 С

Сопро-

тивление, 0С

Темпера-тура

рабочего

конца, 0 С

Сопро-

тивление, 0С

Темпера-тура

рабочего

конца, 0 С

Сопро-

тивле-ние, 0С

Темпера-тура

рабочего

конца, 0 С

Сопро-

тивле-ние, 0С

0

50

550

150,255

0

100

550

300,51

50

59,855

600

158,48

50

119,71

600

333,10

100

69,745

650

166,65

100

139,1

700

348,93

150

79,11

700

174,465

150

158,22

750

364,47

200

88,515

750

182,235

200

177,03

800

379,72

250

97,775

800

189,86

250

195,55

850

394,67

300

106,89

850

197,335

300

213,78

900

409,33

350

115,855

900

204,665

350

231,71

950

423,70

400

124,68

950

211,85

400

249,36

1000

437,78

450

133,355

1000

218,89

450

267,71

-

-

500

141,88

-

-

500

283,76

-

-

Динамическая характеристика терморезистора определяется тепловой инерцией при его резком нагревании или охлаждении. Реакция терморезистора на единичный импульс температуры может быть выражена экспонентой вида

t = tуст(1 – е-t/T),

где Т = [Cp · G] / [k · S] - постоянная времени терморезистора, определяемая его параметрами и условиями теплоотдачи, с;

Ср – удельная теплоемкость терморезистора, Дж/(кг·К);

G – масса терморезистора, кг;

k – коэффициент теплообмена (теплоотдачи), Вт/(м2·К);

S – площадь поверхности терморезистора.

Отметим, что кроме измерения температуры терморезисторы применяются, для измерения состава газовых смесей, степени разряжения, а также для измерения скорости газового потока (следовательно, и его расхода). Это так называемые терморезисторы с нагревом или большой плотностью тока.