11.8 Робототехнические комплексы (ртк).
Под РТК понимается автоматизированные действующие машины, устройства, приспособления, объединенные в комплекс и реализующие безлюдную технологию производства.
В состав РТК входят:
технологическое оборудование
промышленные роботы
технологическая оснастка
вспомогательное оборудование
системы диагностики
система управления
РТК является законченным технологическим модулем в составе ГАП которому необходимо:
энергия
материалы
информация
К технологическому оборудованию в составе РТК относятся: металлорежущее оборудование (станки с ЧПУ, приспособления для автоматической смены инструмента, но не имеющее магазинов и манипуляторов).
Наименьшую пригодность к включению в состав РТК имеют цикловые автоматы, т.к. имеют сложную переналадку.
В состав РТК могут входить электрофизические станки (станки для лазерной обработки металлов), прессы, сборочные стенды и т.д.
Включения в состав РТК прессов и сборочных стендов позволяют получить законченность в технологическом процессе.
- 1.1 Введение
- 2. Понятие об асутп (автоматический системе управления технологическими процессами)
- 3. Классификация асутп по типу функционирования
- 4. Асутп информационного типа
- 5. Понятие об автоматизации производства
- 6. Автоматизация загрузки металлорежущих станков.
- 6. Автоматизация контроля размеров в машиностроении.
- 7. Второй уровень автоматизации производства
- 8. Гпс – гибкая производственная система (fms)
- 9. Промышленные роботы
- 10. Понятие о системе управления комплексно-автоматическим производством
- 11. Подсистемы комплексной автоматизации производства
- 11.1 Подсистема автоматизированной технологической подготовки производства (тпп).
- 11.2 Подсистема планирования
- 11.3 Подсистема диспетчирования.
- 11.4 Транспортно–складская подсистема.
- 11.5 Подсистема оборудования с чпу.
- 11.6 Подсистема контроля исполнения.
- 11.7 Подсистема контроля качества.
- 11.8 Робототехнические комплексы (ртк).
- 11.9 Промышленные роботы (пр).
- 11.10 Технологическая оснастка.
- 11.11 Вспомогательное оборудование.
- 11.12 Система диагностики.
- Список литературы
- Содержание