Инерциальные курсовертикали сбкв-85

Инерциальные курсовертикали типа ИКВ: обеспечивают определение составляющих путевой скорости, абсолютного вертикального ускоре­ния, углов курса (гирополукомпасного, истинного, приведенного) крена и тангажа ЛА. Система ИКВ не определяет составляющих пройденного пути (второе интегрирование ускорений в ИКВ не производится).

Режимы работы. Системы типа ИКВ могут работать в одном из трех режимов: гирополукомпаса, магнитной коррекции и коррекции.

Управление ИКВ осуществляется с пульта управления. В пульте также формируется сигнал широтной коррекции.

Обеспечение невыбиваемости осуществляется путем помещения ги-ростабилизированной платформы в дополнительную раму крена.

Начальная выставка (настройка) происходит в два этапа:

• ускоренного выхода гироплатформы в горизонт и азимут;

• точного выхода гироплатформы в горизонт и азимут с одновремен­ным запоминанием дрейфа гироплатформы по всем трем осям ко­ординат.

Этап ускоренного выхода предусматривает выставку гироплатформы в плоскость, параллельную плоскости основания курсовертикали, а в азимуте по одному из выбранных направлений: по магнитному мери­диану, географическому меридиану или по заданному направлению от коррекционного механизма.

Этап точной выставки (ТВ) предусматривает точное совмещение ги­роплатформы с акселерометрами и гироскопами с плоскостью истин­ного горизонта по сигналам акселерометров. При этом одновременно происходит запоминание дрейфов гироплатформы по крену и тангажу. При выставке ИКВ в сокращенном режиме, настройки этапы ускорен­ного и точного выхода аналогичны, отличие заключается лишь в том, что дрейфы гироплатформы по крену и тангажу не запоминаются (при работе используются значения дрейфов, определенные ранее).

Системы ИКВ имеют магнитный корректор, состоящий из индукционно­го датчика и коррекционного механизма.

В полете инерциальная система выдает на указатели и потребители курс, крен, тангаж, сигнал вертикального ускорения, географические (при работе совместно с ЦВМ) и ортодромические координаты ЛА.

Контроль технического состояния комплексных навигационных систем, работающих обычно совместно с бортовой вычислительной машиной, осуществляется на борту ЛА с помощью встроенной в комплекс борто­вой системы автоматического контроля.

Система СБКВ-85 разработана Раменским приборостроительным конструкторским бюро.

Система СБКВ-85 включает в себя два блока:

- моноблок БКВ-85 бесплатформенной курсовертикали

- магнитометр МА-2

Моноблок содержит блок инерциальных датчик, состоящих из трех акселерометров и двух динамически настраиваемых гироскопов, жестко связанных с корпусом моноблока.

В состав магнитометра входят два ортогональных феррозонда в кардановом подвесе, обеспечивающих измерение горизонтальных составляющих магнитного поля Земли.

Система СБКВ-85 имеет режимы работы:

• основной, обеспечивающийся при наличие информации от внешних источников типа TAS, VOR и DME.

• резервный, обеспечивающий автономно при отсутствие информации от внешних источников.

Основные технические характеристики СБКВ-85