Задающие устройства
Всякая система стабилизации, программного управления или регулирования имеет задающее устройство, т. е. элемент, задающий требуемое в данный момент времени значение регулируемого параметра. Для стабилизирующих систем это уставка постоянная величина (например, яркость экрана дисплея устанавливается положением регулятора яркости). Должна быть предусмотрена возможность изменения уставки в ответ на изменения в регулируемом объекте или условиях его эксплуатации.
В схемах программного регулирования роль задатчика выполняет устройство, передающее в систему заданный закон изменения управляемого параметра по времени. Например, в станках с копировальной системой (см. рис. 3.56) перемещение суппорта вызывает перемещение щупа вдоль копира. Копир имеет переменную высоту, задающую требуемый вертикальный профиль. Тогда: перемещение щупа вдоль копира будет сопровождаться его вертикальным перемещением по заданному закону. Следящий гидропривод передаст перемещение щупа инструменту, который воспроизведет требуемый профиль в детали.
В простейших системах числового управления программа содержится на перфоленте в виде последовательности кодов требуемых значений параметра. В нужный момент устройство ввода считывает с перфоленты код очередного значения параметра и передает его устройству ЧПУ, которое и выступает в роли задатчика.
В системах управления, построенных на микропроцессорах, программа вводится в оперативную память микроЭВМ в табличной форме (задается последовательность значений параметра, следующих через равные интервалы времени, и длина этого интервала), или в аналитической форме (задается формула расчета значения параметра как функция времени, координат или других параметров). В процессе работы в определенные моменты времени ЭВМ рассчитывает заданное значение параметра, определяет показания датчика и сравнивает результат измерения с требуемым значением.
-
Содержание
- Глава 2 автоматизация производства в машиностроении. Общие понятия и определения
- Роль и значение автоматизации
- Автоматизация производственных и технологических процессов
- Уровни автоматизации производственных процессов.
- Современные черты автоматизации производства машин
- Основные направления развития автоматизации производства
- Автоматизация управления и контроля в производстве
- Первичные преобразователи (датчики)
- Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- Измерительные цепи
- Контактные резистивные преобразователи
- Реостатные и потенциометрические преобразователи
- Электромагнитные первичные преобразователи
- Емкостные первичные преобразователи
- Пьезоэлектрические преобразователи
- Тензометрические преобразователи
- Оптические преобразователи
- Тепловые преобразователи
- Терморезисторы
- Усилители
- Электромашинные усилители
- Гидро- и пневмоусилители
- Корректирующие устройства
- Переключающие устройства и распределители
- Электромагнитные реле.
- Электромеханические муфты
- Логические элементы
- Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи
- Задающие устройства
- Исполнительные устройства
- Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока
- Двигатели переменного тока
- Электромагниты
- Синхронные шаговые двигатели
- Гидравлические серводвигатели
- Пневматические серводвигатели
- Исполнительные механизмы
- Электропривод
- Гидропривод
- Пиевмопривод
- Системы автоматического регулироваиия
- Регуляторы
- Средства управления
- Микропроцессоры и эвм в системах управления
- Устройства сопряжения эвм с объектом управления
- Программное обеспечение систем управления
- Математическое обеспечение эвм
- Алгоритмы
- Операционная система.
- Программы.
- Программируемые логические контроллеры
- Системы числового программного управления
- Автоматизация производства на базе гибких производственных систем и робототехники
- Технологические предпосылки автоматизации на базе гибких производственных систем и робототехники
- Современные гибкие производственные системы
- Автоматизироваиные рабочие места
- Системы управления промышлениыми роботами