2. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.
Технологический маршрут обработки детали:
005 – заготовительная
010 – входной контроль
015 – фрезерная с ЧПУ
020 – координатно – расточная
022 - контроль на КИМ
025 – координатно – расточная
032 – контроль на КИМ
035 – координатно – расточная
040 – контроль на КИМ
045 – слесарная
060 – Контроль комплексный
На базе данного технологического процесса механической обработки детали «Корпус насоса», производим автоматизацию нескольких операций – объединяем в РТК операции: фрезерную (015) и координатно - расточную (020, 025)
Анализируя базовый технологический процесс очевидно, что для автоматизации процесса изготовления детали необходимо фрезерный станок с ЧПУ и роботизированный комплекс. Тем самым сокращая время и увеличивая точность изготовления детали.
Станок с системой ЧПУ позволяет за одну установку обработать полностью заготовку и получить готовую продукцию. А роботизированный комплекс позволит перемещать и устанавливать заготовку (деталь) на рабочий стол станка, что значительно облегчит труд фрезеровщика. Технологический процесс, с применением РТК исключает такой человеческий фактор как физическая усталость.
В рамках дипломного проекта для автоматизации производства спроектируем робототехнический комплекс.
В состав комплекса входит обрабатывающий центр «HERMLE» модели С600 и вертикально обрабатывающий центр ТС. Объединим две операции 015, 020. Для переустанова заготовки для этих операций, включим в РТК промышленный робот Kawasaki FA010L.
Время обработки на 015 операции составляет 17мин.
Время обработки на 020,025 операцию составляет 26,5мин.
- Министерство общего и профессионального образования
- 1. Введение
- 2. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.
- 3. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя детали.
- Технические данные напольного промышленного робота.
- Выбор вспомогательного оборудования
- 5. Выбор структуры ртк и разработки компоновки.
- 4. Разработка алгоритма и временных связей работы ртк.
- 5. Построение траектории движения промышленного робота.
- 6. Технико-экономическое обоснование перевода обработки детали на ртк.
- 9. Вывод
- 10. Список используемой литературы
- 1. Методическое пособие для выполнения курсовой работы
- «Проектирование гибких производственных систем» Горшенин г.С. Казань 2008 год.