4. Разработка алгоритма и временных связей работы ртк.

№

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

Действия

Подход руки в РЗ станка №1

Поворот руки к патрону

Закрытие схвата

Открытие приспособления

Отвод руки от патрона

Выход руки из РЗ станка №1

Поворот руки к станку №2

Подход руки в РЗ станка №2

Закрытие приспособления

Открытие схвата

Выход руки из РЗ станка №2

УП станка №2

Поворот руки к НС заготовок

Опускание руки

Закрытие схвата

Поднятие руки

Поворот руки к станку№1

Подход руки в РЗ станка №1

Поворот руки к патрону

Закрытие приспособления

Открытие схвата

Отвод руки от патрона

Выход руки из РЗ станка №1

УП станка №1

Поворот руки к станку №2

Подход руки в РЗ станка №2

Закрытие схвата

Открытие приспособления

Выход руки из РЗ станка №2

Поворот руки к НС детали

Опускание руки

Закрытие схвата

Поднятие руки

Поворот руки к станку№3

Подход руки в РЗ станка №3

Поворот руки к патрону

Закрытие приспособления

Открытие схвата

Отвод руки от патрона

Выход руки из РЗ станка №3

УП станка №3

и т.д.

Кон.

точки

0-1

1-2

2-3

3-4

4-5

5-6

6-7

7-8

8-9

9-10

10-11

11-12

12-13

13-14

14-15

15-16

16-17

17-18

18-19

19-20

20-21

21-22

23-24

25-26

27-28

29-30

Размер

перем.

245мм

10

10

245мм

180

245мм

245мм

105

200мм

200мм

75

245мм

10

10

245мм

180

245мм

245мм

75

200мм

200мм

105

75

245мм

10

10

245мм

Скорость

перемещ.

0,7м/с

60/с

60/с

0,7м/с

60/с

0,7м/с

0,7м/с

60/с

0,2м/с

0,2м/с

60м/с

0,7 м/с

60м/с

60/с

0,7м/с

60/с

0,7м/с

0,7м/с

60/с

0,2м/с

0,2м/с

60/с

60м/с

0,7 м/с

60м/с

60/с

0,7м/с

Время

срабат

3,5с

1,5с

2с

2с

1,5с

3,5 с

3с

3,5с

2с

2с

3,5с

26,5мин

1,75с

1с

2с

1с

1,25

3,5

1,5с

2с

2с

1,5с

3,5 с

17мин

3с

1,5с

2с

2с

1,5с

2,5с

1с

2с

1с

1,75с

1,25

3,5

1,5с

2с

1,5с

3,5с

6,5мин