1.2.1. Управление технологическим оборудованием

Системы автоматического управления обеспечивают работу оборудования по заранее заданной программе.

СУ автоматами могут различаться по признакам, а именно:

• по принципу синхронизации;

• по степени централизации управления;

• по методу воздействия;

• по числу управляемых координат;

• по виду программоносителя;

• по наличию или отсутствию обратной связи и т.п.

СУ бывают централизованными и децентрализованными.

У централизованной СУ весь технологический цикл управляется с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распредвала и т.п.) независимо от действия и положения исполнительных органов. Особенности централизованной СУ:

• продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является, как правило, величиной постоянной;

• простота схем управления;

• надёжность в работе;

• удобство обслуживания и наладки;

• необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, так как команды с центрального командарного пункта подаются вне зависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов.

Особенности децентрализованной системы управления:

• осуществляют управление при помощи датчиков (чаще всего конечных выключателей и путёвых переключателей), включаемых движущимися исполнительными рабочими органами с помощью упоров;

• исполнительные органы связаны между собой так, что каждое последующее движение одного может происходить после окончания движения предыдущего;

• отсутствие сложной блокировки, так как команды подаются только после окончания предыдущей операции;

• датчики расположены в рабочей зоне оборудования и нередко выходят из строя из-за попадания стружки, пыли, масла, и выдают неправильные команды вследствие короткого замыкания.

Наиболее важным и характерным признаком любой СУ программного управления является способ задания программы обработки или движения, т.е. программоносителя:

• СУ копирами:

• с прерывистой подачей;

• следящие системы (электромеханические и гидравлические);

• СУ распредвалом:

• с распределительным валом, вращающимся с постоянной скоростью;

• с распределительным валом с двумя скоростями;

• с распределительным валом и вспомогательным валом;

• система циклового программного управления (путевого управления): упоры, коммутаторы, штекерное табло;

• с командоаппаратом;

• система числового программного управления (перфокарта, перфолента, магнитные ленты, ленты, барабаны).

В зависимости от решаемых технологических задач системы ЧПУ делятся на три вида:

1. позиционные управления положением (Ф2);

2. непрерывные контурные СУ (Ф3);

3. комбинированные (контурно-позиционные) СУ (Ф4).