Тензометрические преобразователи
В основе работы тензорезисторов лежит тензоэффект, заключающийся в изменении активного сопротивления проводников при их механической деформации. Характеристикой тензоэффекта материала является коэффициент относительной тензочувствительности k, определяемый как отношение изменения сопротивления к изменению длины проводника
k = еR / еl
где еR = ΔR /R - относительное изменение сопротивления проводника;
еl = Δl /l – относительное изменение длины проводника.
Основными требованиями, предъявляемыми к материалу тензорезисторов, являются:
высокий коэффициент тензочувствительности γ, определяющий разрешающую способность преобразователя;
высокое удельное электрическое сопротивление для упрощения построения измерительных цепей;
низкий температурный коэффициент сопротивления (слабая зависимость сопротивления от температуры) в рабочем диапазоне температур;
линейная зависимость сопротивления от деформации (стабильность γ) в возможно более широком диапазоне деформаций;
химическая стойкость к материалу, обеспечивающему крепеж датчика, стойкость к окислению и механическая прочность.
При изготовлении тензорезисторов чаще других материалов применяют константан для обычных и нихром для высоких температур. Конструктивно тензорезистор (рис. 3.17, а) состоит из лаковой или бумажной подложки 2, на которой при помощи связующего (клея) укреплен чувствительный элемент 1, к нему присоединены выводные проводники 3. Чувствительный элемент представляет собой обычно проволочную (толщина проволоки составляет 0,02…0,05 мм) петлевую решетку или ленту из фольги толщиной 0,004...0,012 мм. Сверху чувствительный элемент защищен тонкой бумагой.
Существуют так называемые пленочные тензорезисторы, получаемые вакуумной возгонкой тензочувствительного материала (например, титаноалюминиевого сплава или полупроводников германия или кремния) и последующей конденсацией его на подложку.
Важнейшим параметром чувствительного элемента, определяющим разрешающую способность датчика, является его длина (база) l, составляющая обычно 5... 30 мм. Номинальное сопротивление тензодатчиков составляет 50... 400 Ом, коэффициент тензочувствительности k= 2±0,2, номинальный рабочий ток 30 мА, максимально допустимые деформации не превышают ±0,3 %, габариты от 17 х 8 до 42 х 10 мм.
Тензорезисторы применяются для определения относительной деформации и механического напряжения в элементах конструкции. Для этого датчики наклеиваются на поверхность элемента, элемент подвергается нагружению, возникающие деформации элемента передаются тензорезистору. Контроль за изменением его сопротивления по времени и несложный пересчет его в деформации, перемещения, напряжения и другие параметры позволяет сравнительно просто получать достоверную информацию о напряженно-деформированном состоянии локальных областей объекта.
Текущее сопротивление тензорезистора определяется как его деформацией (естественной входной величиной), так и приращением, возникающим при изменении температуры
Особенностью тензорезисторов является их разовое использование. Поэтому перед испытаниями они подвергаются тарированию - деформированию и нагреву конструкции с наклеенными датчиками на известную величину, замеру изменения сопротивлений и точному расчету тензочувствительности и других параметров. В случае невозможности тарирования остается пользоваться паспортными данными на партию датчиков. Поэтому в последнее время все большие требования предъявляются к стабильности, воспроизводимости параметров датчиков внутри партии.
В качестве измерительных цепей для тензопреобразователей, как правило, используются неравновесные мосты, рассмотренные ранее. Схема расположения тензорезисторов при измерении деформаций изгиба пластины и схема измерительной цепи представлены на рис. 3.17, б, в.
При невозможности предварительного тарирования измерительного прибора погрешность, обусловленная разбросом характеристик датчиков и качества их монтажа, составляет 1... 5%, а общая погрешность измерительного прибора (включая погрешность усилителя и указателя) может достигать 10... 15 %. Градуировкой датчиков, контролем коэффициента усиления усилителя и контролем нуля указателя можно снизить погрешность измерения до 0,1... 0,2 % при статических и до 1... 1,5 % при динамических испытаниях.
Достоинствами проволочных тензодатчиков являются:
простота конструкции;
безынерционность;
линейная и симметричная при растяжении-сжатии (без гистерезиса) характеристика;
малая масса, небольшие габаритные размеры и невысокая стоимость.
К недостаткам проволочных тензодатчиков относятся:
невысокая чувствительность и необходимость применения усилителей;
чувствительность показаний к температуре;
малый диапазон деформаций (до 0,3 %);
необходимость защиты от воздействия агрессивной среды; одноразовое использование;
значительная база (достигает - 5... 30 мм).
Помимо тензодатчиков, использующих тензоэффект в сплавах, существуют полупроводниковые тензодатчики, использующие изменение удельного сопротивления полупроводникового кристалла при деформации. Эти датчики обладают:
высокой тензочувствительностью (примерно в 100 раз выше, чем у проволочных);
большим выходным сигналом, что позволяет обходиться без усилителя.
К недостаткам этих датчиков следует отнести:
малую механическую прочность (хрупкость); сильное влияние окружающей температуры;
большой разброс параметров датчиков внутри партии (до 20 %).
- Глава 2 автоматизация производства в машиностроении. Общие понятия и определения
- Роль и значение автоматизации
- Автоматизация производственных и технологических процессов
- Уровни автоматизации производственных процессов.
- Современные черты автоматизации производства машин
- Основные направления развития автоматизации производства
- Автоматизация управления и контроля в производстве
- Первичные преобразователи (датчики)
- Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- Измерительные цепи
- Контактные резистивные преобразователи
- Реостатные и потенциометрические преобразователи
- Электромагнитные первичные преобразователи
- Емкостные первичные преобразователи
- Пьезоэлектрические преобразователи
- Тензометрические преобразователи
- Оптические преобразователи
- Тепловые преобразователи
- Терморезисторы
- Усилители
- Электромашинные усилители
- Гидро- и пневмоусилители
- Корректирующие устройства
- Переключающие устройства и распределители
- Электромагнитные реле.
- Электромеханические муфты
- Логические элементы
- Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи
- Задающие устройства
- Исполнительные устройства
- Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока
- Двигатели переменного тока
- Электромагниты
- Синхронные шаговые двигатели
- Гидравлические серводвигатели
- Пневматические серводвигатели
- Исполнительные механизмы
- Электропривод
- Гидропривод
- Пиевмопривод
- Системы автоматического регулироваиия
- Регуляторы
- Средства управления
- Микропроцессоры и эвм в системах управления
- Устройства сопряжения эвм с объектом управления
- Программное обеспечение систем управления
- Математическое обеспечение эвм
- Алгоритмы
- Операционная система.
- Программы.
- Программируемые логические контроллеры
- Системы числового программного управления
- Автоматизация производства на базе гибких производственных систем и робототехники
- Технологические предпосылки автоматизации на базе гибких производственных систем и робототехники
- Современные гибкие производственные системы
- Автоматизироваиные рабочие места
- Системы управления промышлениыми роботами