Порядок выполнения работы

1. Запустить макет поточной линии.

- Для запуска контроллера макета используется ПО PuTTy (двойной клик на putty.exe на рабочем столе).

- Откроется окно:

Рис. 4.4. Рабочее окно программы

- В данном окне выбрать строку “stend” и нажать кнопку “Open”. Появится консольное окно.

- В поле login вводим “root” нажимаем Enter.

- В поле password вводим “1” нажимаем Enter.

- Затем вводим имя исполняемой программы (../dasu02.o) нажимаем Enter.

- В окне появятся начальный и конечный фрагменты надписи – программа запущена.

Подключение удаленного пользователя для работы со стендом.

- Подключение к трансляции Web-камеры осуществляется через Web-интерфейс с помощью любого web-браузера.

- В адресной строке набрать http://80.250.190.147:8080/

Появиться изображение с Web-камеры закрепленной рядом со стендом.

- Подключение для управления стендом и запуска программ осуществляется через программу “Подключение к удаленному рабочему столу”. (Пуск → Все программы → Стандартные → Подключение к удаленному рабочему столу).

Рис. 4.5. Окно подключения к удаленному рабочему столу

- Для подключения нужно ввести IP адрес 80.250.190.147

Откроется окно, где будет предложено ввести «Имя пользователя» и «Пароль».

• Имя пользователя: Rstud

• Пароль: (вход без пароля)

Откроется окно рабочего стола Windows удаленного компьютера, к которому подключен стенд. На столе расположены ярлыки для запуска программ iFIX 4.0 Конструктор и клиента подключения к стенду putty.

IP стенда 172.16.64.221

2. Изучить работу макета поточной линии в целом.

3. По заданному варианту элемента макета (табл. 4.1. и 4.2) поточной линии детально рассмотреть порядок его функционирования и взаимодействие с другими элементами.

4. Описать алгоритм функционирования.

4. Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Краткое описание макета поточной линии.

2. Подробное рассмотрение заданного компонента.

3. Блок схему алгоритма функционирования, выполненную в соответствии с ГОСТ 19.701-90 (ISO 5807-85).

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАКЕТОМ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ МАКЕТА ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

1. Цель работы

Изучение и анализ работы системы управления макетом поточной линии на базе промышленного контроллера Beckhoff .

2. Указания к выполнению лабораторной работы

С

2

1

Рис. 5.1. Схема макета поточной линии

Объекты управления

1. Поточная линия

• 4 конвейерные секции (поз. 1, 3, 4, 6 рис. 5.1), обеспечивающие перемещение детали;

• 2 толкателя (шибера) (поз. 2, 5 рис. 5.1)служащие для изменения направление движения;

• 2 рабочие станции (сверлильная и фрезерная) (поз. 8, 9 рис. 5.1) подачи делили на станки и имитация их обработки;

2. Трехосевой робот (поз 7 рис. 5.1) служит для замыкания рабочего цикла. Выполняет следующие виды перемещений:

• поворот на 180°

• вертикальное перемещение

• горизонтальное перемещение.

Для манипулирования деталями оснащен механическим схватом.

Датчики

• Концевые выключатели: сухой контакт (рис. 5.2)

Рис. 5.2. Конечные выключатели

а) робота, б) шибера

• Счетчики оборотов: сухой контакт (рис. 5.3)

Рис. 5.3. Счетчик оборотов

• Присутствие детали: лампа накаливания +фототранзистор (рис. 5.4)

Рис. 5.4. Оптико-электронный барьерный датчик

а) загрузочная станция, б) рабочая станция

И

а)

Приводятся в действие двигателями постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов:

• Конвейер: напряжение питания – 12В, режим работы – нереверсивный (рис. 5.5.а);

• Имитаторы станков: напряжение питания – 12В, режим работы – нереверсивный (рис. 5.5.б);

а)

Рис. 5.5. Приводы: а) конвейера, б) имитатора станка

• Шибер (рис. 5.6): напряжение питания – -12В, режим работы – реверсивный (рис. 5.6);

Рис. 5.6. Привод шибера

• Робот: напряжение питания – 9В режим работы – реверсивный (рис. 5.7);

Рис. 5.7. Приводы робота: а) поворота, б) подьема

Управляющее устройство

Контроллер Beckhoff CX1000-000 (рис. 5.8.)

Основные характеристики контроллера Beckhoff CX1000-000.

• Совместимость с PentiumR MMX, частота 266 Мгц

• Compact Flash card

• ОЗУ 32 MB

Модули расширения

Дискретный вывод KL2408- 3 шт

• 24В

• 8 выходов

• Дискретный ввод KL1408 KL2408- 3 шт

• 0: -3 ÷ +5 В, 1: 11 ÷ 30В

• 8 входов

А1

Рис. 5.8. Общий вид контроллера Beckhoff CX1000-000

А

а)