9. Вывод

В данном проекте разработали двухпозиционный РТК на базе обрабатывающего центра «HERMLE» модели С600, вертикально обрабатывающего центр ТС и промышленного робота Kawasaki модели FA010L. В состав РТК входит накопительные столы заготовок, деталей. Составили алгоритм работы РТК, определили временные связи оборудования и его механизмов проектируемой компоновки для построения циклограммы. Доказали технико-экономическое использование РТК в производстве. Время цикла составило Тц=57,4с.

Произвели технико-экономические расчеты:

коэффициент использования

производительность РТК .